基于无人机的变电站智能巡视工作分析

基于无人机的变电站智能巡视工作分析

韦玉芬  

广西电网有限责任公司河池供电局    574000   广西河池市

摘要：在我国现代化的发展与建设的过程中，越发的关注无人机变电站的巡检工作，这种利用智能化技术进行运维，极大提升了工作效率和准确性，因此得到了较为广泛的关注。在本文的分析中，主要阐述了当前无人机的变电站智能巡检工作方法。

关键词：无人机；变电站；智能巡检

引言：开展变电站运维工作的过程中，涉及到对相关设备的巡视、缺陷、故障等问题的信息采集与处理。过去传统的运维方式，在工作效率和准确性上并不充分，从而导致变电站值守的无人化、少人化等情况发生，对于精益化管理有着更加迫切的要求。

1 智能化巡检

过去传统的巡视检修工作的开展，是要求工作人员在设定的路线和方式上，进行巡回检修，这样的工作方式，会受到人为、外界因素的影响，使得运维检修工作的效率并不高，并且也相应的在监管人员工作环节，无法受到全面的监督与管理，从而导致经常出现抄表错误的情况，这样严重影响到后续工作开展。伴随着我国技术的发展，使得在各行各业当中都广泛的运用了信息化技术，这样就可以替代传统的人工操作方式，实现对数据信息的一体化整合与处理。例如，在运维过程中，实现安全隐患和问题的全面富勒烯，并及时发出相应的警报信息，这样就可以做好现场的处理与分析，同时也与不同的子系统相连接[1]。

2 无人机智能巡视技术优势

在搭建的无人机系统中，主要是基于变电站的特征，进行自主的规划飞行路线，同时更加灵活的实现对带电设备的规避。在相应的巡视处理当中，系统的摄像头、巡检机器人以及人工巡视的一些盲点位置，可以得到较为全面的检修与处理[2]。

当前无人机设备的运动，采用了动态化的定位，将误差控制在了厘米级，这样就可以在进行运维检修的过程中，实现准确性比较高的检修工作。其次，无人机的空中平台搭建后，也可以提供各种功能。例如安装摄像机设备，便可以在飞行的过程中，对于空中环境进行高效率和高质量的快速拍摄，同时也将信息得到全面的采集。之后将视频画面信息传输到系统中，让工作人员进行集中的处理。其次，也可以在无人机上搭载热像仪，这样的机械设备使用，将温度为主要判断的信息，这样就可以更加及时地发现一些潜在的线路故障，帮助工作人员高效率工作。

3 智能巡视技术挑战

3.1 巡视效率不足

在进行变电站的建设中， 基本上建筑面积都比较大，加上内部的设备安装也相对比较复杂，这样使得现场进行实际的巡检过程中， 经常出现巡视高度要灵活处理的情况，导致在传统的巡视过程中，基础巡视效率并不充足，无法实现较为准确的巡视与处理[3]。

3.2 巡视路径不准

基于智能化设备的处理当中，很多设备在技术方面依然并不成熟，因此导致在一些安装了距离碰撞检测设备的无人机，或者在执行远距离巡视检修的工作中，设备存在着一定的检修工作并不合理路径不合理的情况。很多变电站的杂物和工作人员的实际障碍物处理，都面临着一定的威胁，为了保障现场高效率的运维与处理，就需要明确出机器人的实际位置，并进行针对性的调整。

3.3 巡视盲点

在使用了不同的摄像机与机器设备的环节，经常会受到视角方面的影响与限制，无法实现对一些复杂地区的全面检修与处理。例如，对于高空母线、绝缘子以及泵坑底部的检修处理上，始终面临着一定的问题。但是由于区域数量过大，加上无法实现对安装摄像头的良好处理，这样会使得信息化采集并不全面和具体。

4 无人机智能巡视系统

4.1 系统组成

在无人机智能巡视系统的硬件组成上，涉及到无人机、控制平台、无人机基槽等各种设备。在进行系统的运行中，涉及到搭载的飞行控制器，以及在进行现场的运行环节，需要结合现场的运行效果。当前变电站的无人机巡视控制的系统组成上，基本上可以在后台进行操作。当前控制系统和手持式终端的设备，进行集中的部署与处理。这样的设备处理方式，可以实现远程控制，也相应的更加及时的采集到数据信息，实现数据信息的全面整合，同时在执行巡检任务的过程中，更加及时的对信息命令进行相应。当前建立的5G基站，也相应的将数据信息传输到服务器中。

无人机与控制平台的连接，采用统一的数据信息传输协议，同时也相应的要符合安全传输的基本来规范，并实现对无人机巡检工作开展的全面控制。在进行运行中，基本上涉及到巡检数据、告警信息以及多方面的数据信息结构，这样才可以让系统更加全面和准确的运行。在无人机人物运行的处理当中，需要在使用到无线网络，并进一步的提升数据信息传输水平，实现对信息的全面采集与评估。例如，进行内网接入的处理中，要进行安全手段方面的合理化把控，并明确出现场操作的内容，这样就可以很好的在信息解密与加载的环节，更加是希腊信息传输的可靠效果。

在无人机智能机的使用上，也要搭配一个较为准确的无人机远程精准的起降平台，并在进行相关无人机的操作上，也相应的实现集群作业控制的集中处理，保持中心当中的数据信息的集中采集与处理。在进行运行中，主要针对智能自动充电、状态实时信息采集以及数据传输的方式，进行系统化的处理与分析。

4.2 运维实践

4.2.1 控制功能

在无人机运行的过程中，在地面控制站软件的功能性，涉及到飞行监控、航线规划以及任务回放处理的环节，都需要进行针对性的内部信息的管控。在进行多种无人机的控制与管理的环节，要针对现场控制站的操作信息，进行及时的数据源信息的传输，并在数据库当中进行存放，随时进行系统的评估。

4.2.2 航线规划

在进行变电站的运维工作人员的处理中，需要进行自动化的巡视系统的处理，利用好可视化的交互界面的处理，并基于动态方向规划、任务仿真等多方面的运行情况，进行集中的分析预处理。在进行现场的运维环节，也相应的需要基于高精度三维点以及视角方面的任务规划需求，建立出云模型，这样更加及时的实现对系统方面的集中信息整合，以此了解到系统的运行效果。

4.2.3 自动巡视

当前基于预定的路线进行执行，在进行设备巡视处理的过程中，主要是利用变电站的自动化巡航线路的处理，同时在进行智能化规避附近的带电设备运行中，都需要在现场进行自动化，加上在系统保持互通设计方式，进而形成综合化的检修与处理。

4.2.4 图像分析

进行系统典型缺陷的处理中，主要是在现场进行外壳破损与处理环节，基于当前人工智能化云计算的处理方式，实现对图像信息方面的集中诊断与分析。在后续进行现场告警信息的发出之后，更加及时的对危险情况的一体化处理，更加及时的实现对系统的集中运行，全面认识到系统运行的现场数据信息。

4.2.5 系统扩展功能

无人机智能化技术的使用， 基本上要加强变电站进行集中的系统合并设计，才可以实现对系统的良好处理。在相关系统的建设中，也相应的保持对服务器当中的联动信号的集中采集，将数据信息运输到具体的系统内部，并强化智能化巡视系统的及时处理，加入到一定的信息综合处理系统的结构中，才可以很好的提升系统运行的效果，更加全面和准确的开展变电站相关系统运维的工作，避免出现一些结构性的问题。

总结：综上所述，在当前进行信息技术的发展中，针对变电站的智能化巡视工作的开展，受到了社会各个方面的广泛关注。为了在现场进行实际巡视与检修环节，采集到更多全面的信息，就要在现场搭建出一个良好的运维平台与系统，将数据信息传输到服务器中，进行数据信息的一体化整合和处理，从而提升系统运行可靠性。

参考文献：

[1]张锋,张朔严,乔利红,等.基于知识图谱的变电站配置文件智能校核技术研究[J].电测与仪表,2024,61(04):64-72.

[2]青海西宁供电公司：用上数字技术，变电站运维更智能[J].农村电气化,2024,(04):40.

[3]谈梦婷,冯哂玮.无线同步信息应用于变电站继电保护的分布式智能测试系统设计与实践[J].电器工业,2024,(04):57-61.