配网自动化终端智能仓调机器人的研制

配网自动化终端智能仓调机器人的研制

王益勋、冯嘉顺、吴曾、刘怀远、 王铭、王广福、刘纪

1海南电网有限责任公司三亚供电局邮编：572000

摘要：针对目前配电系统调试中面临的不同调试通道、长时间等待、作业延时等多种挑战，常常导致用户设备遭受长时间停电，由此严重影响到人们的正常生产生活。为了解决这一问题，必须要积极探究科学有效的解决方法。本文主要分析了配网自动化终端智能仓调机器人的应用，通过先进的机器人技术，可以优化配网自动化调试流程，支持配电自动化终端的自适应调试与校验，有效应对各种现场状况。而机器人能够根据现场的具体需求，实时调整设备参数，从而显著提升调试作业效率，实现现场快速、自主的自动化调试，大幅度缩短停电时间，优化用户体验。

关键词：配网自动化终端；智能仓调机器人

目前，大多公司正积极推进配网自动化技术的广泛应用，努力实现全网配网自动化建设。在现行的调试作业模式中，现场操作人员需与配网自动化控制中心的技术人员协作，通过通讯工具进行一对一的设备调试，确保现场自动化开关的“三遥”数据准确上传至主控系统。然而，在最复杂的情况下，控制中心的技术人员一次只能处理四台配网自动化设备的调试任务。由于现场设备数量众多，由此导致调试工作无法迅速完成，进而影响到配网自动化运行效益。为了保障配网自动化水平，实现终端智能化控制，引入智能仓调机器人具有重要意义。

一、目前存在的问题

在配网自动化系统实施过程中，由于各种因素影响，阻碍了调试工作的高效完成。首先，现场操作人员经常忽略网络配置的重要步骤，且常常未能核实安全证书的正确安装及推图成功与否。对于关键的“三遥”信号，其精确性的验证通常也被忽视，由此直接影响了系统可靠性。其次，现场人员在诊断和解决调试阶段及运行期间出现的问题时，也显示出明显不足。其往往无法独立检查并处理配网自动化中出现的故障，由此增加了对外部支持的依赖。再加上通信网络不稳定性导致信号延迟或断线，也未能得到有效监控，未采取预防措施，进一步加剧了调试复杂度。最后，调试团队目前主要依赖辅助通讯设备进行远程沟通，缺乏面对面的直接交流，不仅降低了问题解决效率，而且由于沟通不畅，常常需要投入更多的人力和物力资源。低效的作业模式不仅会延长设备送电时间，还大幅增加了项目成本，影响了整体项目的进度及质量。如此一来，优化现有的调试流程，提高自动化系统稳定性并提高操作人员的问题解决能力显得尤为迫切。

二、配网自动化终端智能仓调机器人的技术原理

配网自动化终端智能仓调机器人的核心技术包括预加载配网自动化开关数据库的能力、无需网络连接的自主调试功能[1]。此机器人设计使得现场操作人员能够在没有外部网络支持的情况下，通过预先下载的数据进行设备调试，大大增强调试作业的灵活性。机器人内部集成的高效算法使其能够根据现场具体情况，自动调整设备设置，确保调试过程精准无误。此外，机器人还配备了先进的传感器控制系统，能够实时监控并应对现场变化，提升调试过程效率。机器人技术通过内置的高级算法，自动执行对“三遥”消息的自检和验证，确保信息精确传递，从而避免因网络传输问题引起的数据不准确或丢失。此外，机器人还能直接与虚拟配网自动化系统连接，实现设备与系统间的直接对接，极大地减少传统调试中依赖主站通信的不稳定因素。

三、能解决的主要问题

首先，机器人使得现场人员能够提前下载配网自动化开关的数据库，并在无需远程连接的情况下开展自主调试，从而使得现场人员在调试前就完成网络配置自查，确保所有的网络设置都是正确的，从而避免因网络配置错误导致的调试失败[2]。其次，通过自查安装的证书是否正确和推图是否成功，机器人提高了调试过程的初始准备质量，从而促进后续调试的顺利进行。此外，机器人还能精确检查“三遥”信号的准确性，确保数据传输的可靠性，对于维护系统稳定运行至关重要[3]。在现场调试过程中，智能仓调机器人还具备处理突发性疑难杂症的能力，使得现场人员能够即时解决在调试或系统运行过程中遇到的各类技术问题，以减少对远程专家支持的依赖，加速问题解决，避免增加额外成本。最后，机器人使用减少了因通信网络问题导致的信号延迟或掉线，解决了传统调试过程中常见的问题，不仅能提高调试效率，还可以更好地保障整个系统的稳定性[4]。

四、应用效益及前景

1、应用效益

配网自动化终端智能仓调机器人的引入，显著提升了配网自动化系统的调试与运维效率，其应用效益体现在多个方面：第一，机器人技术使现场工作人员能够自主进行调试工作，从而充分利用时间进行配网自动化开关的调试及准备工作，减少因准备不足造成的效率问题，提高整个调试过程的流畅性。由于机器人可以自行执行多项调试任务，现场人员可以更专注于解决复杂问题，从而提高整体工作效率。第二，智能仓调机器人通过自动化的数据收集与处理功能，确保联调报告数据的真实性，并且精确记录分析测试数据，不仅能提高测试结果的可靠性，还可以增加整个评估过程的透明度。而且，通过减少现场与控制中心之间因沟通不畅带来的误差，智能仓调机器人还解决了传统调试中常见的通信问题，不仅有助于加快调试速度，也降低了因沟通错误导致的重复工作。第三，智能仓调机器人通过自动化技术提升了故障排查和运行检修能力，可以迅速定位分析系统中出现的问题，从而使故障排查和修复工作更为高效准确，以保持系统稳定运行并将停机时间降到最低。最后，机器人应用大幅提升了测试工作的信息化、网格化管理水平。通过集成的数据管理和分析系统，优化数据处理流程，并基于高级算法支持决策制定，为配网自动化提供了强大的技术支撑。

2、应用前景

随着配网自动化技术在全网的广泛应用，对调试工作的要求也日益增高。在此背景下，配网自动化终端智能仓调机器人的应用前景十分广阔，能显著提高调试效率，降低工作强度，有效减少传输等过程中出现的问题，由此成为配网自动化领域的重要发展方向。智能仓调机器人可以在无需外部网络支持的情况下完成调试任务，极大地提升了调试作业的可靠性，而通过自动化操作又大大减少了人为错误，提高调试数据准确性，从而确保系统稳定运行[5]。随着技术进一步发展，预计智能仓调机器人将在更多电网系统中得到应用，尤其是在偏远、人员难以长时间驻守的区域，机器人的自动化调试能力将显示出巨大优势。此外，随着人工智能、机器学习技术进步，智能仓调机器人的功能也将进一步拓展，实现更复杂的操作、更精确的故障诊断，推动配网自动化向更高效率、更智能化方向发展。

结语

综上可知，配网自动化终端智能仓调机器人采用创新的技术方案，使现场人员能够直接从配网自动化开关数据库中下载必要的数据，并在无网络环境下进行独立调试。而且，智能机器人可以根据具体的现场条件和调试需求，灵活调整各类设备参数，有效提升调试精确性。因此推广智能仓调机器人在配网自动化终端的应用具有广泛的应用前景。

参考文献

[1]姜文材. 配电自动化终端设备在配网自动化中的应用探讨[J]. 中国设备工程, 2024, (06): 100-102.

[2]孙建磊. 浅谈配网自动化终端布点的优化[J]. 电子元器件与信息技术, 2023, 7 (11): 157-160.

[3]汪云. 电力系统中配网自动化的应用研究[J]. 电子元器件与信息技术, 2022, 6 (09): 243-247.

[4]李正强, 程志秋, 彭永健. 配网自动化开关远程重启及压板投退装置[J]. 粘接, 2020, 43 (08): 167-170.

[5]张超. 配网自动化终端智能检测技术[J]. 信息记录材料, 2020, 21 (05): 157-158.