简介：摘要介绍了目前国内先进的全自动焊接设备和技术特点，提出了对设备配置的优化、对焊接机头的改进及改良焊接技术等创新性措施，极大节约了时间和经济成本。详细阐述了大口径天然气管道全自动焊接在陕京四线的实际应用情况，所遇到的问题及其解决方法。
大口径管道全自动焊接的现场应用
