简介：摘要： 本产品是一款自动调整量程的数字电压表，其采用STM8单片机对数据进行处理并输出；电压值采用单片机自带的10位ADC电路进行采集，即化简了电路的复杂性，又降低了成本、提高了精度。当采集电压高于ADC的采集极限时，放大器PGA对量程自动调节，省去了手动调节量程的过程。电路中的放大器PGA设计方法是使用数字电位器作为运算放大电路的反馈电阻，调节运算放大器的放大倍数，使输入的ADC电压值满足要求。如果输入电压没有达到要求则根据实际情况自动调节数字电位器，即调整运算放大器的放大倍数使之满足要求。实际值根据放大器的放大倍数计算得出，并通过数码管显示，可直观的读取测量结果。
简介：摘要：本设计是用于装甲车辆驾驶模拟器的方向盘力反馈系统。主要工作如下：首先，基于车辆在模拟训练场景中导向轮的受力分析，对回正力矩的成因进行分析。考虑到车辆转向系统在泥泞路况、山地路况、乡村路况、公路等不同路况，选择了回正力矩的数学模型，建立方向盘力反馈系统的仿真模型。其次，对方向盘力反馈系统进行的总体设计。对力反馈系统的主要部件进行了选型，包括：STM32控制器、减速直流电机、电机驱动器、光电编码器、霍尔电流传感器等。在总体设计的基础上进行了电路设计、单片机程序设计。最后，方向盘力反馈系统经过调试、测试后被集成到轮式装甲车辆驾驶模拟器中，经过为期20天在不同模拟训练场景中的测试，测试结果验证了设计的可行性、可靠性，具有良好的效果。
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