简介：摘要在现代工业领域中，自动化控制的生产过程已经得到广泛的应用。在工业焊接过程中，人工焊接存在着焊接不均匀、效率不高等诸多问题。在大规模生产过程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时代的工作效率，所以企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，自动化生产线也逐渐被企业所认同并采用。本文主要把视觉抓取系统应用到焊件凸焊中，配合六轴机器人附加螺母输送机和焊接装置构成一种焊接系统。机器人对焊件的智能抓取，以视觉为主要传感器，对机器人按照用户指令识别并抓取定位焊接。
机器视觉抓取在车身凸焊焊接中的应用
