简介：摘要在现代工业领域中，自动化控制的生产过程已经得到广泛的应用。在工业焊接过程中，人工焊接存在着焊接不均匀、效率不高等诸多问题。在大规模生产过程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时代的工作效率，所以企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，自动化生产线也逐渐被企业所认同并采用。本文主要把视觉抓取系统应用到焊件凸焊中，配合六轴机器人附加螺母输送机和焊接装置构成一种焊接系统。机器人对焊件的智能抓取，以视觉为主要传感器，对机器人按照用户指令识别并抓取定位焊接。

简介：摘要：本研究提出了一种基于视觉引导的工业机器人智能抓取技术，通过引入深度学习算法和视觉传感器，实现工业机器人对于不同形状、大小、材质的物体的高效抓取。具体而言，本研究提出了一种基于卷积神经网络的物体检测和定位算法，以及一种基于逆向运动学的机器人运动规划算法，实现智能抓取过程中的物体检测和抓取路径规划。实验结果表明，所提出的方法能够有效地提高工业机器人的抓取能力和抓取效率。

简介：摘要：机器视觉因其具有适应性好、柔性强、非接触等特点，被广泛用于自动化生产线的工件尺寸检测、缺陷检测以及分拣中。使用机器视觉进行测量并配合多关节机器人进行工件的分拣，可以提高作业效率，降低工人作业的劳动强度。在自动化生产线中，零部件的抓取及安放，是一个非常重要的环节，也是目前自动化产线消耗人力最大的一个环节。有些类型的工件，若使用机械振动分拣装置，不仅可靠性低，而且振动噪声非常巨大，严重影响工人的身体健康。

简介：摘要机器视觉，现阶段已被广泛应用于工业领域，通常被应用在了识别物体具体位置、识别物体性质及基本特征等各个方面。本文主要围绕着现有传送带输送物体装置及桁架的机械手，细致地描述了一种以机器视觉为基础物体的识别及抓取综合控制系统，此系统经综合设计之后具备识别图像及控制运动等各项功能。经现场系统运行调试及试验操作后，基本上可验证该以机器视觉为基础物体的识别及抓取综合控制系统运行的可靠性及稳定性，具备着输送与抓取物体各项功能，值得得到进一步开发设计及应用。

简介：摘要：工业机器人替代了以往由操作者执行的重复搬运工作，实现了自动化，提升了产线效率。而加装了3D视觉识别系统的机器人则在此基础上提高了抓取零件的精确度，拓展了使用范围及领域。[1]本文基于FANUC 3D视觉识别机器人，主要对3D视觉识别机器人工作原理进行分析，并阐述如何优化和改善3D视觉识别机器人对壳体毛坯精确抓取的方法。

简介：摘要：

简介：摘要：本文针对铸造生产环境中的复杂性和多变性，提出了一种结合3D视觉感知与深度学习的智能抓取策略。该策略采用点云数据处理、目标识别与定位、以及自适应抓取规划等技术。实验结果表明，该方法在铸造领域具有良好的实用性和准确性，显著提高了机器人抓取作业的效率和安全性。

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着，详细分析了深度学习算法（如卷积神经网络CNN）在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外，还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息，进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后，总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战，并对相关技术的进一步发展提出了建议。

简介：网络数据具备数量大、平台多、增速快、内容多的优势特点。随着网络资源的不断丰富，要想在庞大的资源库中获取自己所需的数据愈发困难。虽然近几年已经出现了不少共享参考数据，但是对于诸多实际应用，有必要进行网络爬虫采集抓取网页收集信息。数据挖掘可以发现不能靠直觉发现的信息数据，甚至是得到违反直觉的数据结论。面对如今更为庞大的数据规模，挖掘得到的信息具备更高的价值和意义。

简介：

简介：摘要：智能机器人是人工智能的重要载体，在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一，也是待解决的难题。本文主要从视觉传感器和触觉传感器两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划，并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。

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简介：摘要：在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。

简介：摘要时值人类第四次工业革命的开端，本次革命是以互联网产业化和工业智能化为代表的全新科技革命。以PLC和单片机为代表的可编程控制器是工业智能化的基础。本文研究、设计的物料跟踪抓取试验台就是一款新兴的PLC教具，培养学生的基于PLC的编程能力。本文研究的PLC实验设备可实现对物料的跟踪抓取和运输，文中对上料机构、运输带机构、物料缓存器、运输链机构进行了详细的设计、计算，对重要零件进行了有限元分析和其它校核。

简介：

简介：摄影是瞬间的艺术。一幅照片不论表现什么内容,调动了何种艺术手段,其画面上呈现的只能是生活的瞬间。而这一瞬间可能是百分之一秒,也可能是几十分之一秒。新闻摄影记者在万花筒般的世界中,识别出事物的意义及表现事物的适当形式,都要在一瞬间完成。把摄影记者在社会发展过程中选择摄影题材和摄影瞬间,比喻为森林中的猎手,是十分贴切的。他要寻找机缘,并且准确地猎获对象,一旦捕捉到了不可再得又撩拨情思的一瞬,他就为新闻和美学领域献上了一个永恒的瞬间。

简介：摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

简介：

简介：[摘要] 本论文中提出的机器视觉四轴机器人抓取系统应用于自动化生产车间中，首先采用机器二维视觉对零件拍照，通过视觉算法分析零件的角度、中心点、位置、颜色等关键信息，视觉控制器将分析结果以字符串的形式发送给四轴机器人控制器，机器人控制器获得产品零件的几何中心、零件外形、产品颜色和零件旋转角度信息，然后机器系统规划出零件的最优抓取路径和零件位置，最后控制机器人末端抓取零件，放置待料工位，实现零件的自动化上料、抓取、放置等操作。