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  • 简介:摘要:随着我国智能化技术的快速发展,在各个行业应用广泛,其中也包括矿山行业。矿山作为国民经济的重要支柱产业,其数字化、网络化、智能化的转型升级已成为必然趋势。智慧矿山建设是以信息技术为支撑的现代矿业生产方式,旨在实现矿山生产的数字化、网络化、智能化和可持续发展。基于此,以矿山项目为例,对智慧矿山建设进行探讨

  • 标签: 智慧 矿山 建设 应用
  • 简介:摘要:提出了再给定的时间限制内,要求完成所有目标的侦察并且考虑目标的时敏性等限制条件下,完成规划多架无人机协同对所有目标侦察的航线问题。利用动态规划算法的模型,把总体问题转化成在各种约束条件下寻找成本消耗最低的路径规划问题。在此基础上,设计多个弹性参数、多项返回约束,使得其相对于传统的智能算法,具有更大的灵活性,很小的几率发生“死锁”、“卡在局部最优”等情况,从而提高路径选择的效率和精确性。

  • 标签: 多目标 多无人机 辅助决策 改进动态规划 时敏性