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基于动态规划算法的无人机侦察时敏性目标路径规划辅助决策

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摘要摘要：提出了再给定的时间限制内，要求完成所有目标的侦察并且考虑目标的时敏性等限制条件下，完成规划多架无人机协同对所有目标侦察的航线问题。利用动态规划算法的模型，把总体问题转化成在各种约束条件下寻找成本消耗最低的路径规划问题。在此基础上，设计多个弹性参数、多项返回约束，使得其相对于传统的智能算法，具有更大的灵活性，很小的几率发生“死锁”、“卡在局部最优”等情况，从而提高路径选择的效率和精确性。

DOI wjv51k9eqd/8003174

作者陈哲宇仇婧文曹建杰

机构地区不详

出处《中国科技人才》 2023年23期

关键词多目标多无人机辅助决策改进动态规划时敏性

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年02月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）