简介：【摘要】  成品烟箱在分拣线上通过输送机进行输送、牌号分拣和码垛入库。烟箱到达抓取位置时分拣系统会向机械手发出烟箱抓取请求，并根据牌号信息控制机械手将吸盘夹具移至相应的位置和高度进行烟箱抓取和码垛入库。现有机械手抓取高度采用新旧烟箱的平均高度，但烟箱表面软硬程度不同以及不同牌号的烟箱高度存在差异，机械手无法做到准确抓取。为避免设备存在的问题，提供一种码垛机械手吸盘夹具吸取定位装置和系统，该装置精确测量定位一个抓取点用于定位实际抓取位置，避免缓冲抓取的的过载情况，也避免了负压不足抓取失败的情况。当监测出距离过大应或者距离数值异常后,自动进行预警的功能，消除对成品烟箱损坏的隐患。

简介：【摘要】  在卷烟生产过程中，成品烟箱码垛机器人主要用于成品件烟的流水线输送和码垛入库,它用于成品烟箱的搬运与摆放，是实现卷烟生产自动化的重要组成部分。本文设计一种成品烟箱码垛机器人视觉检测装置和系统，在成品烟箱码垛机器人进行码垛成品烟箱运行输送时实时监测抓取时成品烟箱的品规校验和成品烟箱的外观问题、方向错误的检测,当监测出品规不对应或者外观方向问题后,自动进行预警的功能。本文设计可以以提高成品烟箱码垛机器人与分拣线输送机的工作效率和降低成品烟箱码垛机器人的故障率和后期成品烟箱的错牌混牌机率，对空间性和能耗、经济性都要求不高，具有广泛的应用场景。

简介：摘要：有了安全保障，车间的生产和工作人员的生命才不会受到威胁，才能安心积极地工作，为企业创造更多的效益。因此，车间的安全管理是车间各种管理中最为重要的部分，它是为了保护生产人员的安全和健康而采取的各种措施。目的是为了改善工作环境，消除危害和保证有序生产。