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一种成品烟箱码垛机器人视觉检测装置和系统设计

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摘要【摘要】在卷烟生产过程中，成品烟箱码垛机器人主要用于成品件烟的流水线输送和码垛入库,它用于成品烟箱的搬运与摆放，是实现卷烟生产自动化的重要组成部分。本文设计一种成品烟箱码垛机器人视觉检测装置和系统，在成品烟箱码垛机器人进行码垛成品烟箱运行输送时实时监测抓取时成品烟箱的品规校验和成品烟箱的外观问题、方向错误的检测,当监测出品规不对应或者外观方向问题后,自动进行预警的功能。本文设计可以以提高成品烟箱码垛机器人与分拣线输送机的工作效率和降低成品烟箱码垛机器人的故障率和后期成品烟箱的错牌混牌机率，对空间性和能耗、经济性都要求不高，具有广泛的应用场景。

DOI wjv555y5wd/8319198

作者李鸿坤林煜

机构地区（龙岩烟草工业有限责任公司卷包车间，福建龙岩 364000）

出处《科技新时代》 2024年6期

关键词烟箱视觉检测工业机器人装置设计

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年05月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）