简介：摘要：本文主要研究内容是一种路灯灯罩清洁机器人，在国内面对如此庞大的路灯市场，对其进行怎么样的清洗也就成了一大难题。面对高而危险的路灯，我们迫切需要一个路灯灯罩清洁机器人来帮我们清洗路灯灯罩。而我们研究的目的就是设计一套完整的路灯清洁机器人，通过清洁装置、回转装置、爬行装置来确定灯的位置，实现清洁的整一个过程。
路灯灯罩清洁机器人设计与研究
