简介：摘要：本文描述了衬衫袖克夫机器人缝制系统的研究，将袖克夫熨烫、明线缝制、锁眼、钉扣4个工艺结合联成一体，高度集成，自动进行四道工序动作，以一人代替四人，流水线自动化生产。该系统用工艺创新、运动控制、机器视觉定位测量、抓手技术、机器人技术、工业以太网技术、软件开发等多方面的核心技术，实现了衬衫袖克夫加工工艺的全流程控制的智能化。
衬衫袖克夫机器人缝制系统的研究
