衬衫袖克夫机器人缝制系统的研究

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摘要 摘要:本文描述了衬衫袖克夫机器人缝制系统的研究,将袖克夫熨烫、明线缝制、锁眼、钉扣4个工艺结合联成一体,高度集成,自动进行四道工序动作,以一人代替四人,流水线自动化生产。该系统用工艺创新、运动控制、机器视觉定位测量、抓手技术、机器人技术、工业以太网技术、软件开发等多方面的核心技术,实现了衬衫袖克夫加工工艺的全流程控制的智能化。
出处 《科学与技术》 2021年8期
出版日期 2021年07月08日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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