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2021年08期
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衬衫袖克夫机器人缝制系统的研究
衬衫袖克夫机器人缝制系统的研究
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摘要
摘要:本文描述了衬衫袖克夫机器人缝制系统的研究,将袖克夫熨烫、明线缝制、锁眼、钉扣4个工艺结合联成一体,高度集成,自动进行四道工序动作,以一人代替四人,流水线自动化生产。该系统用工艺创新、运动控制、机器视觉定位测量、抓手技术、机器人技术、工业以太网技术、软件开发等多方面的核心技术,实现了衬衫袖克夫加工工艺的全流程控制的智能化。
DOI
34g7m9k349/5327431
作者
狄金刚
机构地区
(上海威士机械有限公司)
出处
《科学与技术》
2021年8期
关键词
袖克夫
缝纫机
视觉检测
工业机器人
工业以太网
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2021年07月08日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
2021年8期
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