简介:摘要:阐述基于人工智能技术精确识别与控制作业对象、依托导航系统创建智能化的作业场域、利用人工智能技术对机械设备的故障进行精准诊断。
简介:摘要目的探讨运用家庭尿流检查(home-uroflowmetry,HUF)评估原发性夜间遗尿(primary nocturnal enuresis,PNE)的意义。方法选取2019年12月至2021年3月在郑州大学第一附属医院泌尿外科门诊就诊的41例按照要求完成门诊尿流率检查(office-uroflowmetry,OUF)和48 h HUF的患儿。其中,男23例,年龄为(7. 3±2. 0)岁,范围为5~13岁,遗尿次数为2~7次/周;女18例,年龄为(7. 7±2. 3)岁,范围为5~14岁,遗尿次数为1~7次/周。分别记录患儿的排尿量(voided volume,VV)、最大尿流率(maximum urine flow rate,Qmax)、平均尿流率(average urine flow rate,Qave)、排尿时间(voiding time,VT)和尿流曲线进行统计分析。结果OUF和48 h HUF分别记录到41次和568次(包括30次VV<50. 0 ml不能纳入统计分析)排尿。48 h HUF记录到的PNE患儿24 h排尿频率、夜间排尿频率、24 h VV和夜间尿量分别为(6. 9±1. 5)次、(1. 1±0. 5)次、(1 098. 1±163. 7) ml和(289. 6± 87. 2) ml。48 h HUF与OUF测得的VV为(163. 5±33. 0) ml比(209. 2±61. 7) ml,差异具有统计学意义(P<0. 001);Qmax为(19. 0±3. 2)ml/s比(20. 6±4. 5)ml /s,差异具有统计学意义(P<0. 001);Qave为(9. 3±1. 9)ml/s比(10. 3±2. 7)ml/s,差异具有统计学意义(P=0. 001);VT为(17. 9±3. 1) s比(20. 9±4. 6) s,差异具有统计学意义(P<0. 001)。Altman-Bland分析显示VV、Qmax、Qave和VT分别仅有13/41、20/41、29/41和16/41的点位于临床可接受界限内,一致性差。对尿流曲线进行分析发现,OUF中Staccato尿流曲线发生率明显高于HUF (19. 5%比6. 3%)。结论HUF的结果更加符合患儿的生理状态,更加真实可靠,在条件允许情况下优先选取HUF评估PNE患儿膀胱功能。
简介:摘要目的探讨伴有下尿路症状(LUTS)的帕金森病(PD)和多系统萎缩(MSA)患者的尿动力学特点。方法回顾性分析我院住院治疗并行尿动力学检查的PD和MSA的患者,共纳入178例患者,平均(59.2±9.7)岁,其中PD 64例,MSA 74例,正常对照组40例。记录并分析最大尿流率(Qmax)、残余尿(PVR)、膀胱顺应性(BC)、膀胱过度活动症(OAB)、最大膀胱容量(MCC)和最大尿流率时逼尿肌收缩压(PdetQmax)等,评估患者的膀胱功能。结果尿频(68.8%)是PD患者中最常见的LUTS,MSA最常见的LUTS为尿潴留(91.9%)。PD患者的Qmax、PdetQmax和OAB的发生率均大于MSA[自由流率(FF)Qmax:(13.5±7.1)ml/s和(10.1±5.2)ml/s,U=26.98,P<0.01;压力流率(PFS)Qmax(13.6±5.7)ml/s和(10.5±3.3)ml/s,U=34.90,P<0.01;PFS-PdetQmax(23.9±11.3)cmH2O和(16.31±8.57)cmH2O,U=35.04,P<0.01;OAB:46.9%和27.0%,χ2=5.85,P<0.018],PVR小于MSA[FF:(30.4±20.0)ml和(161.7±79.8)ml,U=-71.81;PFS(65.9±30.7)ml和(212.6±83.0)ml,U=-65.29,P<0.01];PD与正常对照组相比,PD患者OAB的发生率和PFS-PVR高于正常[OAB:46.9%和7.5%,χ2=6.15,P<0.01;PFS-PVR(65.9±30.7)ml和(22.2±10.4)ml,U=47.25,P<0.01],但是其MCC和PdetQmax小于正常组[(305.1±79.7)ml和(389.60±65.16)ml,U=-52.13;(23.89±11.26)cmH2O和(37.3±10.3)cmH2O,U=-49.88,P<0.01];MSA与正常组相比,MSA患者有更低的Qmax、PdetQmax和MCC[FF-Qmax:(10.1±5.2)ml/s和(16.3±4.7)ml/s,U=-50.11,P<0.01;PFSQmax(10.5±3.3)ml/s和(13.1±5.0)ml/s,U=-27.54,P<0.05;PdetQmax(16.3±8.6)cmH2O和(37.3±10.3)cmH2O,U=-84.92,P<0.01;MCC(284.3±71.8)ml和(389.6±65.2)ml,U=-39.31,P<0.01],有更大的PVR、更差的膀胱顺应性和更高的OAB发生率[FF-PVR:(161.7±79.8)ml和(22.0±13.0)ml,U=84.82;PFS-PVR(212.6±83.0)ml和(22.2±10.4)ml,U=112.54;顺应性:28.4%和7.5%,χ2=6.81;OAB:27.0%和7.5%,χ2=17.62,P<0.01]。结论伴LUTS的MSA与PD患者都有膀胱功能的损害,MSA患者膀胱损害更明显。