简介:摘要: 随着中国制造2025、十三五规划等行动纲领的提出,工厂两化融合和智能化升级改造已经迫在眉睫,应运而生的工业机器人控制器数据智能采集系统作为高度自动化的复杂机电系统,它的服务器终端系统、交换机、数据采集模块和总线桥接模块,总线桥接模块设置在工业机器人的内部总线上,服务器终端连接交换机,总线桥接模块连接数据采集模块,数据采集模块连接交换机,总线桥接模块用于读取工业机器人的相关数据并传输至数据采集模块中,数据采集模块用于采集和传输相关数据。本文中的系统利用总线桥接模块和数据采集模块,可以实现工业机器人的相关数据的实时采集以及后续的应用处理;通过高效便捷的方式实现工业机器人运行数据的采集,以降低传感器所带来的成本,为工业机器人的信息化、智能化升级改造提供数据支持。
简介:摘要:为了克服传统振动传感器的局限,采集分离的分体式振动传感器就应运而生,其包括信号采集侧结构件和核心控制侧结构件,信号采集侧结构件包括MEMS传感器模组和红外温度传感器模组,核心控制侧结构件包括电池、AD采样模组、控制模组、无线通讯模组和电源管理模组,控制模组分别和电池、AD采样模组、无线通讯模组以及电源管理模组相连接,有益效果在于将信号采集侧结构件分离出振动传感器本体,形成分体式的设计可以提高振动传感器结构的刚性,降低振动传感器的重心,以满足对于高频响信号的测量,测量准确性高。本文介绍了一种有效解决了有线振动传感器布线复杂的局限性,支持灵活组网,振动传感器的测点数量可灵活扩展的技术方案。
简介:摘要:烟草生丝水分是烟草制丝生产过程中的关键指标,其控制效果将基本决定所生产烟丝的品质效果。为了提升烟丝质量,满足严格的烟丝生产工艺标准,确保生产出来的烟丝符合产品要求,需要提高烟草生丝水分的控制精度和稳定性。为了提高烟草生丝水分的控制精度与稳定性,本文将在原有的基础上提出基于边缘控制的回潮加湿设备水分控制系统,它包括控制模块、传感器模块、边缘控制模块和通讯模块,传感器模块,用于采集回潮加湿过程干扰变量的相关数据;控制模块,用于控制将传感器模块采集回潮加湿过程的相关数据将经通讯模块传输至边缘控制模块内;边缘控制模块,用于对通讯模块传输的回潮加湿过程的相关数据进行实时控制并得到控制结果;通讯模块,用于将回潮加湿过程的相关数据传输至边缘控制模块中。本文采用边缘控制的方式对介入加水量控制,无需对原始系统进行大规模改造,降低改造成本;并增加相应传感器,实时测量干扰变量值。对加入干扰变量后的数据进行分析处理,得到修正后的结果,提高了控制精度。