摘要
摘要： 随着中国制造2025、十三五规划等行动纲领的提出，工厂两化融合和智能化升级改造已经迫在眉睫，应运而生的工业机器人控制器数据智能采集系统作为高度自动化的复杂机电系统，它的服务器终端系统、交换机、数据采集模块和总线桥接模块，总线桥接模块设置在工业机器人的内部总线上，服务器终端连接交换机，总线桥接模块连接数据采集模块，数据采集模块连接交换机，总线桥接模块用于读取工业机器人的相关数据并传输至数据采集模块中，数据采集模块用于采集和传输相关数据。本文中的系统利用总线桥接模块和数据采集模块，可以实现工业机器人的相关数据的实时采集以及后续的应用处理；通过高效便捷的方式实现工业机器人运行数据的采集，以降低传感器所带来的成本，为工业机器人的信息化、智能化升级改造提供数据支持。
出版日期
2023年04月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
