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核退役移动机器人系统设计

作者：曾祥宝马永红冯润松袁小琳
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2024-04-03
出处：《中国科技信息》 2024年第6期
机构：中核四川环保工程有限责任公司（四川广元628031）

简介：摘要：为了解决核设施退役中远程拆除作业问题，本文开展了面向核设施退役的移动机器人系统的研制工作，研究了包括机械臂、移动底盘、快换工具在内的双臂移动机器人的机械本体设计以及双臂移动机器人协同控制策略、基于人机交互接口的机器人遥操作运动控制策略等内容，为机器人技术在核工业领域的应用奠定了坚实基础并积累了丰富经验。
标签：核退役移动机器人协同控制策略遥操作运动控制策略

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工艺管沟物项探测与辐射探测专用设备工程验证

作者：林用袁小琳李小平
学科：
创建时间：2023-06-14
出处：《中国科技信息》 2023年第5期
机构： (中核四川环保工程有限责任公司，四川广元 628000)

简介：摘要：本文根据某厂放射性工艺管沟退役要求，开展了管沟内物项探测和辐射探测专用载带设备的验证工作，经过工程化验证试验分析，该设备能够进入模拟管沟内部完成相关探测和测量任务，对于管沟退役进程有较大的推进作用。
标签：放射性工艺管沟退役物项探测和辐射探测专用载带设备工程化验证

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工艺管沟物项探测与辐射探测专用设备工程验证

作者：林用袁小琳李小平
学科：
创建时间：2023-06-01
出处：《中国科技信息》 2023年第5期
机构： (中核四川环保工程有限责任公司，四川广元 628000)

简介：摘要：本文根据某厂放射性工艺管沟退役要求，开展了管沟内物项探测和辐射探测专用载带设备的验证工作，经过工程化验证试验分析，该设备能够进入模拟管沟内部完成相关探测和测量任务，对于管沟退役进程有较大的推进作用。
标签：放射性工艺管沟退役物项探测和辐射探测专用载带设备工程化验证

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