简介:摘要:随着技术不断发展,无人机摄影测量取代传统测绘技术,实现动态监测土地资源愿景。但现有算法无法保证无人机摄影测量所得出的山地丘陵影像满足观测要求,需进一步优化。鉴于此,文章提出一种针对山地丘陵地区的无人机摄影测量路径规划优化算法,通过构建虚拟三维地形,布设飞行任务中的航点位置,删除覆盖程度较低的冗余影像数据,最终给出经优化的无人机飞行路径。经测试,文章所设计的优化算法在不同情境下均能够给出最优路径,证明能够用于山地丘陵地区,实现飞行路径规划目标。
用于山地丘陵地区的无人机摄影测量路径规划算法优化研究