简介：摘要：现如今是一个电子信息和智能控制的时代，人们渴望过上智能新生活，而在节能减排的大标题下，自行车作为一项高效万能的交通工具，它的开发潜能是无限的，本项目使用全国大学生智能车竞赛发布的K车模，主要使用STC16F40K128-36I-LQFP64单片机控制，采用S3010舵机，并通过电磁循迹模块引导，通过采集地面电磁线的赛道信息，传递给单片机，通过控制舵机模拟人控制单车平衡算法，来保持单车的平衡。
基于舵机平衡控制的电磁循迹电单车的设计
