简介：摘要：随着数字技术和电子控制技术的发展,无人机在民用、军事等领域的作用越来越显著。多旋翼无人机凭借其机动灵活、易操控等优势逐渐成为研究热点。执行机构作为多旋翼无人机重要的动力来源,若其发生异常行为,将影响无人机的飞行安全,甚至会发生坠机等事故,威胁财产及生命安全。因此,研究多旋翼无人机执行机构异常行为,对保证无人机安全非常重要。四旋翼无人机作为特殊构型的多旋翼无人机,正成为多旋翼无人机领域的研究热点。本文主要对四旋翼无人机执行机构异常行为进行检测和诊断,并对发生异常行为后的情况进行处置,使无人机在发生执行机构异常行为后可以安全着陆,提高无人机安全性。

简介：摘要：近些年来，我国城市化速度逐渐加快，其中，道路工程事业的蓬勃发展更是推动了城市化的脚步，要使道路工程事业得到合理的发展，就必须提高工程质量，采用现代技术和管理手段，把公路建设和养护技术有机地联系起来，使两者有机地统一，既能提高工程质量，又能减少事故的发生。为此，笔者对道路工程施工以及养护过程中存在的问题进行了科学的剖析，并对各类技术在工程中的运用进行了深入的研究和分析，希望能最大限度的提高道路工程的综合管理水平。

简介：摘要：城市建设推动了建筑工程的繁荣发展，机电安装工程是建筑工程建设的重要内容，机电安装工程施工质量直接影响建筑整体功能。本文结合“正弘·铂悦”工程，总结机电安装工程的施工准备、施工技术、常见质量通病及预防措施，希望能为同类项目机电安装提供理论参考。

简介：摘要：在电力系统中，变压器作为核心设备，其运行状态直接关系到电网的安全与稳定，变压器检修技术是确保变压器长期稳定运行的关键环节，涉及故障诊断、维护保养、性能测试等多个方面。随着电力需求的不断增长，变压器的负荷和运行环境日益复杂，对其检修技术的要求也日益提高。本文旨在分析变压器检修技术的现状及其在电力电气维修中的应用，探讨如何提高变压器的可靠性和经济性，为电力系统的安全稳定运行提供技术支持。

简介：摘要：电厂电气设备维护与检修的技术要点涉及多个方面，主要包括定期对变压器进行油质检测和绝缘性能评估，及时处理漏油和过热问题；对电流互感器进行精确校准，确保电能计量准确无误；对电缆及其连接装置进行严格检查，防止因接触不良导致的故障。建立健全的维护管理制度，实施预防性维护和定期检修，可以有效延长设备使用寿命，降低运行成本，保障电厂电气系统的安全稳定运行。

简介：摘要：针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题，提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用 STM32芯片进行控制，采用MEMS传感器采集姿态调节数据，选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节，电源模块采用TP4059芯片供电，并对电池电量进行监控。构建深度学习目标控制模型，运用深度学习算法设计无人机控制器，保证系统处于一种高动态平衡稳定状态，提高了无人机的控制精准度，对处理突发性群体事件具有重要意义。四旋翼无人机是一种能够垂直起降的自主飞行器，具有结构简单、便于悬停及垂直起降的特点，同时具有较为良好的可控性，既在近地监视与侦察等军事任务中有着广泛的应用，又在环境监测、森林防火、农业植保等民用方面具有广阔的研究和应用前景。由于四旋翼无人机是一个非线性、欠驱动、强耦合且存在多个变量的控制对象，为较好的完成四旋翼无人机的位姿控制，本文根据深度学习的原理，设计了一种基于STM32的四旋翼无人机控制系统，并根据此系统，基于MEMS传感器下的四旋翼无人机飞行动态监测进行分析。

简介：摘要：本文旨在探讨市政领域中双层交叉钢箱梁桥的施工技术及方案，针对该类型桥梁在城市交通建设中的重要性展开研究。通过分析双层交叉钢箱梁桥施工面临的挑战和需求，探讨常用的施工技术及方案，提出优化建议，以推动市政桥梁建设的质量和效率。

简介：摘要：旋翼无人机因其结构简单、机动灵活，在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题，同时受自身性能约束，各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统，能有效提高飞行的稳定性和作业成功率，具有很强的实用价值与重要意义，但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题，在搭建的无人机路径规划与避障平台进行了实验设计的路径轨迹跟踪控制器能快速跟踪期望指令，且超调量小。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。建立旋翼无人机的自由度数学模型，通过研究运动学与动力数学方程，分析出系统具有非线性、欠驱动、强耦合等特点。针对姿态传感器误差特性，改进了基于四元数的互补滤波姿态解算方法，利用加速度计测量值进行动态权重修正陀螺仪测量误差，提高了姿态解算的精度。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。本文则基于深度学习的四旋翼无人机自主避障与路径规划做出研究

简介：摘 要：本文旨在探讨装配式建筑的安全性能评估与风险控制要点，特别是在广东省的应用背景下的具体实践。文章首先概述了装配式建筑的特点及其在现代建筑业中的重要性，随后详细分析了安全性能评估的关键指标和方法，最后提出了有效的风险控制策略，以确保装配式建筑的安全性和可靠性。

简介：摘要：本文探讨了在智慧城市发展背景下，市政道路与桥梁设计领域的创新与应用。文章首先分析了智慧城市对市政基础设施设计的新要求，随后详细介绍了市政道路与桥梁设计中的创新理念和技术应用。文章还讨论了这些创新设计如何提升道路与桥梁的功能性、安全性和可持续性，并对未来的发展趋势进行了展望。

简介：摘要：随着电动汽车的快速发展充电基础设施的建设日益受到重视，本研究针对STM32嵌入式系统平台探讨了提高电动汽车充电效率和创新充电模式的方法，研究重点包括充电过程中的能量传输控制、电池管理系统优化以及智能充电算法设计，通过改善硬件结构和软件算法实现了高效、安全、智能化的充电系统为电动汽车的普及奠定基础。

简介：摘要：随着新能源汽车的快速发展电动汽车充电设施的需求日益增长，电车充电桩作为重要的充电基础设施其远程监控与维护技术的研究对于提高充电效率、降低运营成本、保障用户体验具有重要意义，针对基于STM32的电车充电桩远程监控与维护技术进行了深入探讨、阐述了系统硬件设计、软件架构及通信协议并重点分析了远程监控和远程维护的关键技术，基于STM32的电车充电桩远程监控与维护系统能够实现对充电桩的实时监控、故障诊断和远程升级有效提高了运维效率为电动汽车充电基础设施的发展提供了技术支持。

简介：摘要：医院在现代医疗体系中的地位很重要，基于税收政策保障不只使医疗体系中不同人群的需求得到满足，还能利用优化革新税收政策使现代化医疗机构提高服务水平。在现代医疗机构中，医院是基础，财政税收体系的优化完善对于医院可持续发展具有重要作用。医院财政税收可使社会经济发展平衡，合理分配资源、收入。基于此，医院税收体系在新时期发展中的优化对于医院可持续发展具有重要意义。

简介：摘要：公路工程施工质量与进度的提高值得高度重视。本文侧重于分析提高施工效率的关键技术与实践经验。首先对影响公路施工效率的因素进行了梳理，包括技术、管理与组织等多方面因素。随后提出了一系列切实可行的技术措施，旨在从工艺流程、机械设备利用、信息化管理等角度提高现场作业水平。此外，高效的项目管理是确保工期和质量的关键所在，相应的管理举措也在文中展开阐述。最后，通过探讨某工程项目的具体案例，总结了一系列宝贵的实践经验。希望本文对于推进公路建设事业，切实提高施工效率具有一定的理论与现实指导意义。

简介：摘要：本文探讨了供应链管理与物流优化的关键要素及其整合策略。首先分析了供应链管理的定义与背景，强调了其在现代企业中的重要性与作用。其次，深入探讨了物流优化策略，包括物流网络设计与优化、仓储与库存管理、运输与配送优化以及物流信息系统与技术支持。最后，提出了供应链管理与物流优化的整合方案，强调了供应链与物流的协同作用、数据分析与决策支持以及持续改进与优化策略的实施。通过这些关键要素的整合，企业能够实现供应链与物流的高效运作，提升竞争力。

简介：摘要：新时期的能源危机问题，让国际社会不得不考虑新能源的开发利用。国内社会为了应对能源问题，也在逐步深入到新能源开发和电气工程技术的应用中。电气自动化技术在各个领域中都产生了重要作用，新能源的开发也需要应用电气自动化技术。文章介绍了国内新能源开发和应用的具体场景和现状情况，同时探讨了电气自动化工程技术在能源建设和应用领域中的节能措施。

简介：摘要：随着电动汽车的快速发展电车充电设施建设也迎来了新的机遇和挑战，基于STM32的电车充电桩不仅需要保证充电功能的稳定性和效率，更需要优化用户界面和交互体验以提高用户满意度，本研究重点探讨了基于STM32的电车充电桩用户界面设计和交互体验优化策略旨在为用户提供更加直观、人性化的操作体验，通过对界面布局、信息呈现、交互逻辑等方面进行优化设计有效提升了充电桩的使用友好性，研究结果为电车充电设施的持续优化和推广提供了参考。

简介：摘要：电力系统运行下电气工程自动还技术应用也很广泛，自动化技术对电力系统调度、故障诊断、运维等工作都提供了有力支持，具有高效率、低成本等优势。文章对自动化技术进行分析，探讨电气工程自动化技术在电力系统运行中的应用。

简介：摘要：在现代绿色经济发展中，生态环保意识受到各行各业的高度重视，施工单位在建设道路桥梁工程时，需要科学应用绿色施工技术，使其项目施工的资金投入和技术投入得到有效控制，避免工程建设过程出现环境污染，减少其能源消耗，进而使其项目工程质量得到有效保障。本文首先分析绿色施工技术的应用价值，然后综合探究利用绿色施工技术建设道桥工程的具体策略，希望项目施工单位可以对绿色施工技术进行更为有效的应用，提升项目工程建设效果。

简介：摘要：畜牧业是劳动密集、劳动环境差、劳动强度大的行业，作为畜牧业养殖大国，中国传统养殖模式向装备化、智能化方向发展的需求日益强烈。近些年，国家强调提高农机装备自主研制能力，支持高端智能农机装备研发制造，大力推进农业机械化以及加快发展智慧农业等诸多农机农技推广新举措，中国畜牧养殖机械产业特别是畜牧机器人产业迎来重要机遇期。为深入分析机器人技术在家畜养殖中的研究现状，促进中国家畜饲喂机器人发展，本项目以全自动喂料小车进行研究分析，首先主要采用Solidworks对自动喂料小车进行三维模型设计及运动仿真，使用AutoCAD进行二维装配图绘制，之后采用MATLAB对智能控制系统进行编程设计，通过3D打印技术制作出小车模型。本项目对养殖场自动喂料装置的设计，主要完成机械结构部分设计，以及智能控制系统设计，希望能为家畜饲喂机器人在中国进一步发展和应用提供参考。