简介:摘要:目的:研究早期肠内营养联合生活方式管理对胰腺炎患者免疫功能、营养状态及自我护理管理能力的影响。方法:选取陕西省人民医院2023年6月至2024年3月收治的100例胰腺炎患者作为研究对象,采用随机原则,将100例胰腺炎患者随机分为观察组和对照组,每组各50例,观察组患者给予早期肠内营养联合生活方式管理,对照组给予常规护理干预,比较两组患者免疫功能、营养状态及自我护理管理能力。结果:干预后,观察组患者的肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)水平及血清淀粉酶(AMS)均显著低于参照组,差异有统计学意义( P<0.05);观察组护理后营养生化指标中前白蛋白、总蛋白、白蛋白均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组自我护理管理(ESCA)评分高于干预前(P<0. 05) ,且观察组高于对照组(P<0. 05)。结论:早期肠内营养联合生活方式管理应用在胰腺炎患者中,能够有效提升患者的免疫功能,改善其营养状态,养成良好的自我护理管理能力。
简介:摘要:随着数字技术和电子控制技术的发展,无人机在民用、军事等领域的作用越来越显著。多旋翼无人机凭借其机动灵活、易操控等优势逐渐成为研究热点。执行机构作为多旋翼无人机重要的动力来源,若其发生异常行为,将影响无人机的飞行安全,甚至会发生坠机等事故,威胁财产及生命安全。因此,研究多旋翼无人机执行机构异常行为,对保证无人机安全非常重要。四旋翼无人机作为特殊构型的多旋翼无人机,正成为多旋翼无人机领域的研究热点。本文主要对四旋翼无人机执行机构异常行为进行检测和诊断,并对发生异常行为后的情况进行处置,使无人机在发生执行机构异常行为后可以安全着陆,提高无人机安全性。
简介:摘要:针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题,提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用 STM32芯片进行控制,采用MEMS传感器采集姿态调节数据,选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节,电源模块采用TP4059芯片供电,并对电池电量进行监控。构建深度学习目标控制模型,运用深度学习算法设计无人机控制器,保证系统处于一种高动态平衡稳定状态,提高了无人机的控制精准度,对处理突发性群体事件具有重要意义。四旋翼无人机是一种能够垂直起降的自主飞行器,具有结构简单、便于悬停及垂直起降的特点,同时具有较为良好的可控性,既在近地监视与侦察等军事任务中有着广泛的应用,又在环境监测、森林防火、农业植保等民用方面具有广阔的研究和应用前景。由于四旋翼无人机是一个非线性、欠驱动、强耦合且存在多个变量的控制对象,为较好的完成四旋翼无人机的位姿控制,本文根据深度学习的原理,设计了一种基于STM32的四旋翼无人机控制系统,并根据此系统,基于MEMS传感器下的四旋翼无人机飞行动态监测进行分析。
简介:摘要:旋翼无人机因其结构简单、机动灵活,在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题,同时受自身性能约束,各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统,能有效提高飞行的稳定性和作业成功率,具有很强的实用价值与重要意义,但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题,在搭建的无人机路径规划与避障平台进行了实验设计的路径轨迹跟踪控制器能快速跟踪期望指令,且超调量小。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致,同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。建立旋翼无人机的自由度数学模型,通过研究运动学与动力数学方程,分析出系统具有非线性、欠驱动、强耦合等特点。针对姿态传感器误差特性,改进了基于四元数的互补滤波姿态解算方法,利用加速度计测量值进行动态权重修正陀螺仪测量误差,提高了姿态解算的精度。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致,同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。本文则基于深度学习的四旋翼无人机自主避障与路径规划做出研究
简介:摘要:论文对公路施工质量控制的关键点及优化措施进行了探讨。首先阐明了高质量公路工程建设的重要意义,强调了严格控制施工质量的必要性。接着分析了影响公路施工质量的主要因素,包括设计环节、材料质量、施工工艺及管理等方面。论文指出,优化设计方案、加强材料把控、规范施工作业流程、完善质量管控体系等是提升公路施工质量的关键点。最后,提出了一系列优化措施,涵盖加大资金投入、健全制度机制、强化人才培养、推广新技术应用等多个层面,为有效提高公路施工质量水平提供了理论依据和实践路径。
简介:摘要:公路工程施工质量与进度的提高值得高度重视。本文侧重于分析提高施工效率的关键技术与实践经验。首先对影响公路施工效率的因素进行了梳理,包括技术、管理与组织等多方面因素。随后提出了一系列切实可行的技术措施,旨在从工艺流程、机械设备利用、信息化管理等角度提高现场作业水平。此外,高效的项目管理是确保工期和质量的关键所在,相应的管理举措也在文中展开阐述。最后,通过探讨某工程项目的具体案例,总结了一系列宝贵的实践经验。希望本文对于推进公路建设事业,切实提高施工效率具有一定的理论与现实指导意义。