简介：摘要:随着制造业的快速发展，焊接技术作为连接和加工材料的重要手段在生产中扮演着关键角色。焊接机器人作为现代焊接技术的重要应用，其关键技术对提高焊接质量和效率具有重要意义。本文将就焊接机器人的传感技术、运动控制算法及自适应参数调节技术进行探讨，旨在挖掘其在现代焊接技术中的潜在作用和发展前景。

简介：摘要:焊缝气孔是焊接过程中常见的缺陷，其产生主要受到多种因素的影响。本文从焊接过程中气孔产生的原因及气孔缺陷形成机理入手，探讨了焊接工艺参数对气孔缺陷的影响。随后，分析了优化气体保护措施、改进原材料处理和预热方式、优化调整焊接工艺参数以及应用先进焊接技术等方面的方法来降低气孔缺陷的产生率。通过这些改进方法的探讨，有助于提高焊接质量，减少气孔缺陷的出现，从而确保焊接结构的可靠性和稳定性。

简介：摘要：铁路货车制造技术升级发展的实施要根据其行业特点，引入“精益”理念，探索铁路货车精益生产方法，将经济效益放在首位，先减人，再逐步实现数字化和信息化。关键技术要有所突破和创新，以技术升级带动生产、设备等方面管理升级，以此推动铁路货车行业制造技术的进步发展。基于此，以下对铁路货车制造技术发展及实施路径进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：中国铁路货车保有量以敞车和棚车为主，其中敞车保有量占50%，敞车车体由底架、端墙、侧墙组成，目前车体组装均采用先组装端墙，后组装侧墙的方式。这种组装方式对于常规结构车型，便于操作、效率高、安全性好。但对于某些特殊结构车型，这种组装方式会带来安全方面、质量方面、成本方面问题。基于此，本文提出了一种新的车体组装方式。

简介：摘要：中国铁路货车保有量以敞车和棚车为主，其中敞车保有量占50%，敞车车体由底架、端墙、侧墙组成，目前车体组装均采用先组装端墙，后组装侧墙的方式。这种组装方式对于常规结构车型，便于操作、效率高、安全性好。但对于某些特殊结构车型，这种组装方式会带来安全方面、质量方面、成本方面问题。基于此，本文提出了一种新的车体组装方式。