简介：摘要：为了提高配电网线供电可靠性，降低配电网线路对树木放电引起的火灾或者人身触电事故。本文研制开发了一种安全经济的可在10kV带电线路上实施树障清除的机器人装置，其具有集成化的树木清除模块及行走模块、升降模块，树障清除模块，能适应配电网线路现场树障清除的施工要求，实现自动上下导线并无需高空作业配合。利用自升降机构，将机器人挂接在导线上，使机器人能沿着导线自由行走至树障区，启动树障清除装置即可对树木进行切割，完成树障清除的目的，可有效降低树木生长对运行线路带来的不利影响。研发的机器人轻巧便携，在配电网系统中的具有广阔的市场应用前景。
简介：摘要：文章以35kV架空输电线为对象，对线路上绝缘包覆作业机器人的设计及其运动控制展开研究。
配电网架空线路树障清除机器人的研制
35kV输电线路智能化涂覆机器人的研究
