简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：<正>据国家经贸委预测,2002年国际有色金属市场有以下特点:首先,联合重组加快,产业集中度提高。为了适应市场竞争,国外大企业近年来普遍加快了收购、兼并、联合步伐、组建更大规模的跨国公司(多数为采选冶加工联合企业),实现规模化运营,扩大市场份额。例如,美国铝业公司(Alcoa)是一家集铝土矿开采、氧化铝、电解铝生产和铝材加工为一体的综合性铝业集团,1998年兼并了美国阿鲁玛克斯(ALUMAX)公司,收购了世界第三大制铝公司美国雷诺兹金属公司(Reynolds),当年销售额达210亿美元,年生产铝352万吨,占世界铝产量的15%。

简介：本文概述了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊的发展历程,全面分析了这两种焊接工艺方法的优点,详细论述了药芯焊丝、金属粉芯焊丝制造技术、品种、性能、质量和相关标准的新发展,列举了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊典型应用实例。

简介：本文在概述金属加工用户选择最适合金属切割工艺几项要点基础上,分别介绍了火焰切割、精细等离子切割、光纤激光切割和水刀切割的各自特点,为用户正确选择切割工艺提供借鉴。

简介：Themechanicalproperties,creepdamage,creeprupturestrengthandfeaturesofinterfacialfailuresofweldedjointsbetweenmartensite(SA213T91)andpearlitesteel(12Cr1MoV)havebeeninvestigatedbymeansofargontungstenpulsedarcwelding,hightemperatureacceleratedsimulation,creeprupture,mechanicalpropertytestsandscanningelectronicmicroscope(SEM).Theresearchresultsindicatethatthemechanicalpropertiesofovermatchedandmediummatchedjointdeteriorateobviously,andtheyaresusceptibletocreepdamageandfailureafteracceleratedsimulationoperation500h,intheconditionofpreheat250℃,andpostweldingheattreatment750℃×1h.However,themechanicalpropertiesofundermatchedjointarethebest,theinterfacialfailuretendencyofundermatchedweldedjointislessthanthoseofmediumandovermatchedweldedjoint.Therefore,itisreasonablethatlowalloymaterialTR31isusedasthefillermetalofweldbetweenSA213T91and12Cr1MoVsteel.

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简介：本文采用真空钎焊工艺对1Cr18Ni9Ti不锈钢进行了焊接,焊后通过扫描电镜、电子探针扫描、XRD等分析测试手段对试样进行分析研究。研究结果表明:试样表面生成了碳化物,为TiC和Ti8C5;表面碳化物的生成过程是在真空高温环境下,Ti元素与环管中向外扩散的C发生固相扩散反应生成TiC,过量的Ti再与TiC反应生成Ti8C5。

简介：由国家人力资源和社会保障部主办、中国工程建设焊接协会承办的第43届世界技能大赛焊接和建筑金属构造项目全国选拔赛于2014年6月4~9日在四川攀枝花市举办,来自全国的22个省市代表队、7个行业代表队的80余名选手参加了本次比赛。时代公司全数字化焊机成为43届技能大赛焊接和金属构造项目选拔赛唯一比赛用机。这次焊接比赛涉及的焊接母材有碳钢和铝合金材料,焊接项目有板的立焊、仰焊,管的45°固定焊、角焊缝焊接、管管焊接和管板焊接。

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简介：ThediffusionbondingofAZ3\BMgalloyandQ235steelwasinvestigatedwithaZn-5AIalloyasinterlayerandunderdifferentholdingtimerangingfrom3to1200s.Themicrostructureandphasecompositionsofbondedjointswerecharacterizedbyscanningelectronmicroscopy(SEM),energydispersivespectrometer(EDS)andX-raydiffraction(XRD)methods.TheshearstrengthofMgalloy/steeljointswasmeasuredbytensiletester.Itwasfoundthatthemicrostructureofbondedjointsevolveddramaticallyalongwiththeprolongationofholdingtime.Undertheholdingtimeof3s,themainpartofjointwascomposedofMgZn2phaseanddispersedAl-richsolidsolutionparticles.Whenincreasedtheholdingtimemorethan60s,theexcessivesolutionofAZ3\Bintotheinterfacialreactionarealedtotheformationofcoarsephaseandeutecticmicrostructure,andalsothecomplexFe-AlandMg-Al-ZnIMCsattransitionlayerclosedtoQ235steelside.Accordingtothetensiletestingcharacterizations,thejointsobtainedunderholdingtimeof3sexhibitedthebestshearstrengthof84MPa,andthefractureoccurredattheintermediarypartofjointwheretheflexibleAl-richsolidsolutionparticlescouldhelptoimpedethemicrocrackpropagations.Withprolongingtheholdingtimeto600s,theshearstrengthofjointswasdeterioratedenormouslyandthefracturepositionwasshiftedtothetransitionlayerpartclosedtoQ235steel.

简介：1999年由TWI代表国际搅拌摩擦焊专利协会，在美国加利福尼亚成功举办第一届搅拌摩擦焊国际会议，此后，每两年一届分别在不同国家成功举办了九届搅拌摩擦焊国际会议。

简介：ButtjointsofQCrO.8/1Cr2lNiSTiequal-thicknessdissimilarmaterialswereobtainedbyelectronbeamweldingwithfixedacceleratingvoltage60kVandfocuscurrent1.99A,changedelectronbeamcurrentandweldingvelocity.MicrostructureandcompositionoftheEBWjointwereinvestigatedbymeansofopticalmicrographyandEDXanalysis,mechanicalpropertiesofthejointwerealsotested.Theresultsshowthatjoint'smacrostructurewasdividedintothreezones:topweldzonenearQCrO.8andbottomweldzoneconsistingofCu(ss.Fe)withacertainamountofdispersedlydistributed(α+ε)mixedmicrostructure,middleweldzoneconsistingof(α+ε)microstracturewithasmallamountofCu(ss.Fe)particles.MorphologicalinhomogeneousmacrostructureandunevenchemicalcompostionofQCrO.8/1Cr21NiSTijointbyEBWarethemostimportantfactortoresultindecreasingjoiningstrength.

简介：本文针对N4／1Cr18Ni9Ti与N4／0Cr25Ni20复合板的特殊焊接要求，根据NB／T47014—2011《承压设备焊接工艺评定》的要求，制备2块N4／1Cr18Ni9Ti试板，2块N4I／0Cr25Ni20试板，尺寸均为500mmX150mmX（4＋14）mm。不锈钢基层采用GTAW打底，焊丝选用HOCr21Ni10，SMAW填充与盖面，焊条选用A302与A402。镍复层的焊接采用手工钨极氩弧焊，焊丝选用含Ti、AI等脱氧元素的ERNi-1焊丝，保护气体选择98％Ar＋2％H2。试板焊接完成，外观检验合格后进行100％RT，检测结果符合JB厂r4730，2—2005I级合格，镍复层进行100％PT，检测结果符合JB／T4730．5—2005I级。两种焊接试板分别取样并做拉伸、弯曲力学性能分析，镍复层焊缝做化学成分分析。通过两块焊接试板试验对比，不锈钢基层焊接材料选择HOCr21Ni10焊丝与A302焊条。镍复层焊接采用ERNi-1焊丝，焊接保护气体为98％Ar＋2％H2。通过焊接工艺评定试验研究，解决了N4／1Cr18Ni9Ti与N4I／0Cr25Ni20复合板焊接问题，提高了用户坩埚的返修质量与再次使用寿命，为使用单位节约了成本。