简介：针对能力术语多样、概念不一致、定义不清晰和度量不规范等问题,基于美国国防部体系结构框架（DoDAF）对能力进行了统一定义和规范描述。通过该统一定义,给出了体系、作战/活动、任务、部队和装备/系统等多视角军事能力概念的定义和说明,构建了抽象函数关系形式的能力度量统一描述模型和基于该模型的各视角能力度量函数关系式,举例说明了多视角能力概念定义与度量描述方法的用法和可用性,最后简要描述了能力概念间关系。
简介：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。
基于DoDAF的多视角能力概念定义与度量描述方法
基于监测任务的多旋翼无人机路径规划
