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  • 简介:在电机轴上无机械速度传感的可控交流电机驱动,由于其低廉的价格和较高的可靠性,一直备受关注。为了取代传感,它通过测量定子电流和电机端电压得到转子速度信息。矢量控制传动需要估计定子或转子磁通基波的大小和空间位置。为此需要使用开环估计或闭环观测,它们在准确性、鲁棒性以及对模型参数变化的敏感性等性能上均不相同。通过信号注入即利用电机的各向异性,可以获得零速范围附近的动态性能和稳态速度精度。本文使用复杂空间矢量的信号流程图来形象地描述交流电机传感的控制系统。

  • 标签: 交流电机 无传感器速度控制 无传感器位置控制 矢量控制 观测器 建模
  • 简介:传统开关磁阻电机(SRM)捌速系统的位置传感对其推广应用带来了诸多限制,如结构复杂程度和系统成本提高、可靠性和坚固性降低等。鉴于滑模观测对SRM内部非线性和外部扰动的良好的自适应性和鲁棒性,提出了一种基于滑模观测位置传感控制策略。以TMS320F2812DSP为控制核心对12/8极的开关磁阻电机进行了实验验证,证实了无位置控制策略的可行性和有效性,转矩脉动小、输出转矩大,具有良好的动态性能。

  • 标签: 开关磁阻电机 无位置 滑模观测器 数字信号处理器(DSP)
  • 简介:过去的十年中,科学界提出了多种速度传感控制策略,并且引起了驱动制造商们的广泛关注。对于速度传感控制技术,其理论方面的可行性和性能指标是至关重要的;而算法的实际执行效果对于其在实际系统中的应用也很关键。电机驱动的位置估测技术已经在数字和模拟环境中得到实现,使用新型、低成本、高性能的微控制可以大幅度地增强计算能力、降低整个控制系统的硬件要求,本文的主要内容就是研究如何实现这种功能。转子位置估测技术在实现过程中出现的问题和实验室样机上的一些实验结果,体现了此方法的优缺点。本文是关于特定高频信号注入的速度传感技术,在通常情况下此方法都是有效的。考虑问题的角度、解决问题的方法、和在特殊情况下的处理等,都可以很容易地应用于绝大多数高频信号注入技术中。

  • 标签: 永磁同步电机 无速度传感器控制 高频信号注入
  • 简介:最近几年,工业界和学术界均致力于传感交流电动机传动的研发,使其动态性能特征与轴上机械传感的电动机传动可比拟或相近。一些研发成果已被工业采用并投放市场。本文介绍欧洲的发展现状和不同解决方案被电动机传动制造商接受或拒绝的原因。

  • 标签: 交流电动机 无传感器 工业应用 传动 机械传感器 性能特征
  • 简介:矢量控制技术的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数,当矢量控制系统用于未知电机时,需要在控制系统运行前获得这些参数。由于影响电机参数变化的因素不止一个,本文基于异步电机参数检测,提出了无速度传感矢量控制检测方法,既使检测数据精确又能降低电机成本。

  • 标签: 无速度传感器 矢量控制 检测
  • 简介:为了消除对于大多数观测来说比较关键的转速反馈信息,磁链观测的构建采用了双参考坐标系,即在静止坐标系下建立定子方程,在旋转坐标系下建立转子方程。由于该观测不包含转速自适应量,消除了不准确的转速信息对磁链观测的影响,提高了磁链观测的精度和鲁棒性。运用MATLAB/Simulink仿真软件对速度传感直接转矩控制系统进行了仿真。仿真结果表明新型滑模观测有效地提高了低速下定子磁链和转速的观测精度,并提高了系统的鲁棒性,拓宽了无速度传感直接转矩控制系统的调速范围,最终保证了控制系统在全速范围内的高性能运行。

  • 标签: 直接转矩控制 无速度传感器技术 滑模变结构
  • 简介:本文以异步电动机矢量控制原理为基础,研究基于MRAS的速度传感矢量控制系统。介绍一种改进型电压模型转子磁链观测方案,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。实验结果证明该方法能够较准确地估算转子磁链和转速,系统运行良好。

  • 标签: 矢量控制 无速度传感器 模型参考自适应 磁链观测
  • 简介:异步电机速度传感矢量控制系统中的速度辨识方法是目前研究的热点,其中MRAS由于其原理简单、实用性较强等优点,在交流调速系统中得到了广泛应用。本文采用改进的电压型转子磁链估算模型,避免了由纯积分环节造成的积分漂移等问题,采用可变Pl型自适应律,结构简单且具有较好的辨识效果,最后给出了转子磁场定向的速度传感矢量控制系统的实现,仿真结果表明该系统具有良好的动静态性能,且具有一定的抗干扰能力。

  • 标签: 异步电机 矢量控制 无速度传感器 模型参考自适应
  • 简介:在几千瓦功率级别的接触能量传递中应用矩阵变换,可以减少能量转换的步骤,避免了使用容量大且价格昂贵的直流吲路电解电容器,并减少了在功率半导体器件中的传导损耗,评睦能够实现正弦电流下的心象限运行。在高频输出(100kHz以上)的情况下更需要这种特别的应用方式,才能很好的改进可传输电功率以及无触点磁系统的效率。这篇文章研究了高频输出矩阵变换与无触点能量传递相结合的特别之处。

  • 标签: 矩阵变换器 能量传递 无接触式 应用 输出 高频
  • 简介:异步电机速度传感控制技术已经成为近年的研究热点,转速估计是异步电机速度传感控制技术的核心问题,本文对各种常见的异步电机转速估计方法进行了评价,指出了各方法的优、缺点及其适用场合,展望了今后研究的热点方向。预测了无速度传感控制技术可能的发展方向。

  • 标签: 综述 异步电机 转速估计
  • 简介:2006年7月1日,欧盟两个指令正式实施,业界将进入铅焊接时代,由于焊接温度的提高,对板材耐热性提出更高要求,业界应面对现实,及早采取对策,迎接新的挑战!

  • 标签: 覆铜板 无卤 2006年 无铅焊接 焊接温度 耐热性
  • 简介:目前在永磁电机控制领域中,使用位置传感的电机调速方式获得了广泛的应用与发展。通过过去几十年的不懈研究,出现了多种位置感应控制算法,通常这些算法可以被归为两类,即仅适合于电机高速区使用的算法以及仅适合于电机低速区使用的算法,但是到目前为止,没有任何一种算法能够在电机的整个调速范围内都有效。本文提出了一种新型的融合了高速算法和低速算法优点的混合算法,该算法在电机的整个调速范围内都能有效的估算转子位置。

  • 标签: 电机控制 混合控制 无位置传感器算法
  • 简介:介绍了一种基于降阶线性卡尔曼算法(RLKF)的永磁同步电机(PMSM)转速与转子位置估计方法,并与传统的扩展卡尔曼算法(EKF)进行了比较,仿真结果证明,该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势,而且克服了EKF算法复杂等缺点,更易于数字化实现。

  • 标签: 降阶线性卡尔曼 永磁同步电机 无速度传感器
  • 简介:在一些文献中讨论到的基于MRAS的感应电机速度传感矢量控制方案存在着纯积分、不稳定以及低速下对定子电阻值较为敏感等问题。在本文中,我们设计出一种基于电流估计的新型、稳定的MPAS速度和定子电阻观测。这些观测不客是单独使用不是同时使用,在各种工作模式下都是稳定的,其设计程序遵循线性控制理论。仿真和实验结果证明了这些观测的稳定性。

  • 标签: 感应电机 无速度传感器 矢量控制 MRAS 速度观测器 定子观测器
  • 简介:本文重点介绍覆铜板“铅”化的紧迫性,相关产品的研发及初步成果。

  • 标签: 无卤 无铅 覆铜板
  • 简介:结合INFORM/EMF转子位置估计值,采用外转子永磁同步电机(PMSM),在轻型车辆上实现了一种新型低成本的传感的磁场定向传动驱动系统。这样,通过满载启动转矩功能,类似于霍尔单元的他置怍感就可以省掉。此外,为了降低硬件成本,通过低成本的直流母线旁路电流测量代替昂贵的相电流传感,完成了基于直流母线的电流测量。在启动的时候,实施了一种经过修整的1NFORM过程,目的是在保证不出现明显的输出转矩和转子振荡的前提下,以确保转子位置在几毫秒内正确的初始化。通过批量生产的永磁电机使用,对转子几何形状在INFORM范围(低速情况下)内根据过载能力作了优化,优化算法采用数值场计算方法,以秒为迭代步长(MAXWEI.L2D).并给出了在一个轻型车辆上的实现及测试结果。

  • 标签: 无传感器控制 永磁同步电机 外转子 车辆 轻型 应用
  • 简介:一、简介苯并嗯嗪是由酚、伯胺和甲醛为原料合成的一种苯并六元杂环化合物。与环氧树脂、双马来酰亚胺、酚醛树脂和氰酸酯等传统的高性能基体树脂所存在的这样或那样的不足相比较,苯并恶嗪树脂较好的将优良的成型加工性、综合性能和性价比集于一身。该树脂的原料来源广泛,价格低廉,合成工艺简便;其固化反应为开环聚合,小分子释放,固化收缩小(近似零收缩),易于成型加工,制品孔隙率低、尺寸精度高;固化产物具有较高的Tg和热稳定性,较高的成炭率,优良的阻燃性和机械性能,以及低的吸水率。

  • 标签: 阻燃性 印制线路板 苯并恶嗪树脂 六元杂环化合物 基板 无磷
  • 简介:本文通过大量的数据信息分析了各研究机构在铅焊料方面的研究成果,在目前流行使用的铅焊料的基础上,进一步研究并比较了其中的Sn—Cu系列与具有专利限制的SnAgcu系列焊料在消费类电子产品组装的波峰焊工艺中使用的可靠性,同时研究并比较Sn—Ag系列焊料与SnAgcu系列焊料在回流焊工艺使用的情况。结果表明,Sn—Cu共晶焊料在消费类电子产品组装的波峰焊工艺中完全可以取代Sn-Ag-Cu系列焊料,同时满足使用要求;而同样技术成熟的Sn—Ag共晶焊料也完全可以取代SnAgCu系列焊料在回流焊工艺使用,焊点的可靠性与成本可以媲美SnAgcu焊料,而且该二元合金在使用维护以及回收利用方面具有相当的优势。因此,国内相关企业应大力推动使用专利限制的SnAg与SnCu共晶焊料,以改变国外专利产品在电子制造领域的统治地位,使我国企业在铅化电子制造的潮流中占有一席之地.

  • 标签: 无铅焊料 可靠性 共晶焊料 SNAGCU SNAG SnCu
  • 简介:从63/37共晶舒料转为铅扦料而不应增加缺陷,对由此而来的新工艺进行了审视。本文验证了再流焊工艺以及不同舒料和焊剂的特性和它们对常见缺陷如焊接坍塌、锡珠、钎料桥接、润湿和润湿、空洞等的影响。

  • 标签: 无铅(Pb)工艺 钎料 热温度曲线 SAC合金 SMT 缺陷