简介：高生存性是任何网络计算系统所必须具备的属性。分析了自主服务调度算法的特点,针对服务器群集系统中服务器间服务迁移的不确定性,提出了一种伪随机机制。该机制引入了一个调度序列和基于马尔科夫链的自主竞争机制,实现了服务器的自主调度,同时增加了恶意入侵者入侵服务器群集系统的难度,增强了服务器群集系统的生存率。实验表明,具备伪随机序列的服务迁移自主调度算法性具有更好的抗攻击性能,能够更好地协调安全性和服务连续性间的平衡。

简介：收排线机构主要用于电线、电缆、纺织等工业,作为电线、电缆、线、绳、带等的收线、绕制线圈以及卷绕成盘等用.通过对收排线机构的工作原理、直线移动式无级变速器的结构、运动学分析,介绍了收排线机构的设计方法.

简介：利用传统方法设计停歇的四连杆机构较繁琐.介绍了利用四杆机构的运动仿真软件来设计具有长停歇运动的四杆机构.

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：本文阐述了五年制职业技术教育的发展与特点,提出了适应五年制职业技术教育的教学方法--自主化教学.自主化教学在应用中要关注教学过程中的主客体关系,教学组织形式的变化,实验方法的设计,尤其是课程教材的创新编写.

简介：翻译是引进新事物，是不同文化之间增进理解与交流的重要途径，同时也是民族文化传承的必要载体。探讨翻译规范理论中广为接受的翻译具有译语文化导向性和追求稳定性的问题，以新文化运动翻译为个案，分析新文化运动时期的翻译发生的原因及其对中国语言文学规范转型的影响，认为翻译本身在特定文化转型期是确立新规范的活动。