简介:摘要为了对252kV盆式绝缘子的力学性能进行研究,本文对盆式绝缘子进行重复水压试验,利用电阻应变测量技术实测其变形情况。研究发现,重复加载的压力值在3.0MPa以内,盆式绝缘子的应变变化与受到的外力呈线性,且却载后盆式绝缘子可恢复到初始状态;根据实测结果分析盆式绝缘子凹面受到压力作用时凸面的应力分布规律,弧线段末端为应力集中区域;盆式绝缘子的应变是外加载荷和内应力的共同作用,内应力过大对盆式绝缘子整体的强度有一定影响。
简介:摘要近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。
简介:文章基于市场动力学模型,以多Agent理论为基本框架,构建售电公司客户选择概率模型,利用顾客满意度指数、转换成本、服务惯性等参数作为影响客户选择的主要指标;通过设定售电公司服务效用规则和客户选择规则刻画客户对售电公司提供服务的需求程度;通过全局信息的市场环境动态更新影响售电公司的服务效用和顾客满意度;通过多Agent框架模拟售电公司服务效用,根据客户选择规则最终得到仿真后客户选择的结果。仿真实验结果表明,不同类型的用户对于售电公司的盈利模式需求程度不同,普通居民用户对于电价的敏感性要高于某些大工业用户;当转换成本与服务惯性2个参数增加到一定值时,客户选择概率变化程度趋于平缓。
简介:摘要随着我国超高压、特高压输电线路的发展建设,输电线路的支撑结构和变电构架的承载越来越大,铁塔及变电构架的大型化是一个不可避免的发展趋势,而钢管塔架具有承受载荷大、整体稳定性好、能减小铁塔根开从而减小占地面积等优点,开展钢管塔的力学分析计算和构造的研究,对于电网建设有很强的技术进步意义和显著的经济效益。