简介:摘要本文在摄像机标定原理的基础上,提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。组合式标定和校正方法的基本步骤为先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对2个摄像机进行标定;然后计算2个摄像机之间的位姿偏移量,调节右摄像机位姿,使双摄像机之间的位姿一致;最后标定2个摄像机之间的位姿参数。对所提出的方法进行了实验验证,并将所提出的方法用于实际生产中。
简介:摘要安全重于一切,安全生产时关系到职工生命和财产安全的头等大事,是关系企业兴衰的根本利益所在。在煤炭行业生产中,瓦斯事故是煤矿危害最大的事故之一,掘进工作面是最容易发生瓦斯突出的地方,当局部通风机停止运转时,掘进工作面风流停止,又容易引起瓦斯集聚,局部通风机停止运转时,作业人员应立即撤离至安全地点。安全监控系统是煤矿安全生产前提的重要组成部分,实时监测着井下各地点的环境状况,对煤矿的安全生产起着人工监测无法实现的重要作用。在煤矿生产中,掘进工作面迎头或回风流中甲烷浓度大于3.0%,必须对局部通风机进行闭锁使之不能起动,只有通过密码操作软件或使用专用工具方可人工解锁;当掘进工作面迎头或回风流中甲烷浓度低于1.5%时,自动解锁。常规情况下,安全监控系统要实现上述断电功能,需将分站设计成风电瓦斯电闭锁模式,分站利用率低,且安装复杂,为防止灾害的发生及扩大,当监测区域甲烷浓度达到一定浓度,或符合一定情况的时候,还应实现区域断电,更正增加了设备投入量。安全监控系统逻辑断电的有效利用,不仅可以有效的利用安全监控分站,且可简单完成各种断电需求,方便准确。
简介:摘要热力发电厂热能动力系统主要辅机之一的“凝汽器”(俗称复水器)因设备重量大、体积大、安装精度要求高这一显著的“两大一高”的特点,在热力发电厂工程施工中,一直作为重要的施工技术受到建设单位、监理单位和施工单位的高度重视,为了深入探讨该项施工技术,本人结合从事凝汽器安装的经验,以在建盛鲁电厂机组的1000MW凝汽器为例,就该设备的组合安装流程和施工方法进行简要介绍,希望能够得到同行的响应并予以探讨。
简介:摘要现阶段,随着社会的发展,我国的智能化建设的发展也突飞猛进。基于小波变换的GIS局部放电诊断方法,该方法对随机采集获得的GIS原始信号做小波变换处理,在各个尺度小波系数层上设置相应阈值,根据设置阈值大小判断原始GIS信号中为局部放电信号的概率,依据概率值大小判断GIS运行过程中是否发生局部放电。该方法存在诊断率较低、诊断耗时较长的问题。提出基于遗传算法的GIS局部放电诊断方法,该方法通过采用紫外放电检测技术对采集获得的GIS电晕和可见光图像进行故障点定位,在此基础上,构建投影寻踪模型,利用该模型对故障点范围内的局部放电电晕强度量化分级。该方法存在诊断准确率不高,同时诊断耗时较长的问题。提出了基于信号特征谱图的GIS局部放电诊断方法,该方法在搭建的GIS局部放电诊断平台上测量了GIS在各种等级冲击电压下的局部放电信号,通过对比GIS局部放电特征谱图与正常信号之间的差异,判断GIS运行过程中是否发生局部放电。该方法针对GIS运行过程中的重叠缺陷诊断性能较差。
简介:摘要气体绝缘金属封闭开关设备GIS(GasInsulatedSwitchgear)即气体绝缘全封闭组合电器在生产制造过程中,需要在厂内完成一系列的出厂试验验证,特别是高压绝缘试验,笔者结合产品生产过程的试验需求,设计一种覆盖多电压等级及多接口的用于组合电器出厂绝缘试验的试验装置,对相关技术实施关键点进行了着重说明。
简介:摘要网络环境下,变电站基本上实现了自动化管理和发展。通过对变电站的发展分析,GIS组合电器是变电站自动化发展的重要因素。近年来,在计算机网络技术的更新与发展下,GIS组合电器的操作模式,呈现出多样化的发展趋势。在变电站设备操作点不断增多的发展形势下,将五防闭锁有效安装其中,提高GIS组合电器的工作效率,是当前变电站GIS组合电器发展中亟待解决的问题。在此背景下,本文展开了关于变电站GIS组合电器五防闭锁的相关研究,价值突出且显著。