简介：摘要：现有可折叠式楼梯平地两用搬运车，该方案中采用人工拉动搬运车，进而通过小游星轮跨越台阶以及星型轮翻转来实现爬楼梯的动作。针对现有技术的不足，本项目提供了上楼搬运车，解决了人力搬运车上下楼梯费时费力以及大型家电搬运时易倾倒的问题。

简介：摘要随着高产高效矿井综采技术的快速发展，支架搬运车作为综采工作面搬家倒面设备，可以在较短的时间内将液压支架搬到新的连采工作面或地面上，不仅节省了大量的人力、物力、财力，而且大大缩短了设备搬家停产的时间，满足了高产高效现代化矿井的使用要求。

简介：摘要针对煤矿井下支架搬运车司机在停机时经常忘记关闭电源开关造成蓄电池溃电的问题，基于支架搬运车电气系统与气动系统设计原理，研究开发了一种适合煤矿井下支架搬运车工况特点和工作环境的电源开关自动控制装置。改进设计后结果表明增加了电源开关自动控制装置减少了驾驶员起车、停车的操作；延长了蓄电池使用寿命；为后续支架搬运车设计提供借鉴。

简介：摘要：无人驾驶是当今时代的热点话题，但以现在的技术和未完善的相关法律法规来看，实现真正的自动驾驶很难，因此本文着眼于将无人驾驶用于短途、低速、封闭形、危险性低的场景，即最后一公里的物流配送。本文首先对无人物流配送车的整体架构进行阐述，然后对底盘、传感器等进行了选型，并使用PID算法实现了底盘运动控制，同时基于ROS机器人操作系统平台，结合软硬件开发出了一种自主建图导航系统，完成无人物流配送车的设计。

简介：摘要：目前，在变电站安装设备、扩建工程或更换电力设备时，根据电力设备需要，从库房运送搬运到各变电站，设备从库房搬运上车、下车至安装位置较为困难，而且在搬运过程中可能掉落而损坏。为了减轻工作人员在搬运电力设备、仪器时的工作量，提高工作效率，且降低工作人员在搬运过程中的安全风险，以及减少搬运过程中对设备、仪器的损伤，设计一种便捷搬运装置的项目。下面，文章就该便捷搬运装置展开论述。

简介：摘要：变电站内电缆沟分布广泛，在设备维护过程中经常使用撬杆来打开电缆沟盖板。目前使用的撬杆主要用于建筑工程方面较多，当用此类撬杠来翻动时电缆沟盖板时经常造成盖板边缘破损。因此，本文设计了一种电缆沟盖板提拉搬运工具，保证在搬运过程中盖板不被损坏。

简介：　摘要：因为现代科学技术的快速发展，所以有很多的现代机器在出现，无论是在实体经济还是虚拟经济中，人们总是更依赖于科技的发明，越来越用自动化代替现代化，尤其在工业上，人工的使用不仅耗费时间，更耗费能量，所以，也为了提高生产效率，特别设立了一种智能搬运机器人，这种机器人是由单机片控制的，机器人的发力部分和承载力的作用的部分，主要在机器人的手臂，手臂中有机械结构的设计，对于其他的部分也需要设置控制系统，控制系统除了有两路的光电传感器，也需要学会对颜色进行识别，可以把货物进行分辨，把不同的货物进行不同的分类；最后要根据不同的实验证明，智能机器人存在是合理的，各方面的构造也是很科学的，智能机器人最大的用处是要会搬运货物。

简介：摘要随着当前科技的发展，搬运机器人的应用大大减轻了人类繁重的体力劳动，最大限度提升了各行业生产发展效率，与此同时在利用搬运机器人实际实践过程中，其本身可能出现的故障问题一定程度上影响了整个搬运机器人的工作效率。接下来本文将对搬运机器人的自主维修及故障管理策略，进行一定的分析探讨，并对其做相应整理和总结。

简介：摘要：内蒙古供电公司辖区内有着众多不同电压等级的变电站投入运行，由于变电站的地理位置分散且同时存在地区野外环境复杂的因素，恶劣的环境因素与这些变电站中有着数量众多且新老层次不齐的设备，对分局内变电修试班组的检修工作形成了一定的挑战。目前变电站内蓄电池数目众多且种类相异，更换蓄电池的工作多采用人工搬运、人工组装等方式，准备蓄电池的搬运、跟换工作漫长繁琐，其站内工作任务在大对数情况下也不止为单一的跟换蓄电池任务，多为配合停电甚至是急抢修任务，站内工作的工期“战线”大大拉长，导致需要投入更多的工作人员，工作情况也更加复杂。

简介：摘要在500kV祯州变改扩建工程中，因受带电作业场所电气安全距离不足、机械作业空间狭窄以及短距离内连续有两个直角转弯等难题困扰，在大型起重运输机械无法使用的情况下，因地制宜地采用“顶推过桥，牵滚直移”综合方法，安全高效地完成了高压电抗器搬迁工作。

简介：摘要汽车的冲压产线有生产效率高、产线稳定性要求高等特点，在自动化冲压产线中使用工业机器人协助生产，能够大大提高汽车生产效率与生产质量，产生显著的经济效益。本文介绍一个广数的RB165工业机器人搬运装箱汽车的“后地板”零件（后文统称为工件）应用案例，通过该案例可以为类似生产工位的自动化改造提供良好的案例参考。

简介：摘要搬运机械手主要用于零部件或成品在指定位置之间的移动，替代人工作业，对人类有害的恶劣环境采用搬运机械手。它具有自动化程度高、动作灵活的特点，降低不合格率，实现高产出利润。本文设计小巧灵活的搬运机械手，是由双线圈两位电磁阀推动气缸实现位移移动，由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现机械手的夹紧和放松，实现物料的抓取和粗略定位摆放的功能。通过人机界面加PLC的方式实现对机械手逻辑控制。此文内含搬运机械手控制系统简图，编写I/O地址，达到相应的控制效果。

简介：设计并实现了一种低功耗、高性能嵌入式微处理器和嵌入式逻辑系统相结合的遥控搬运机器人控制系统。在深入研究ARM处理器和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于ARM的远程遥控搬运机器人系统的方案。通过多次对遥控搬运机器人进行实验调试,最后得出该项目所研究的遥控搬运机器人控制系统具有可行性和稳定性的结论。

简介：摘要本项目的研究内容主要是针对目前六氟化硫气瓶搬运过程中存在的一些问题，提出针对性解决方案，研制一种多功能便捷式SF6气瓶搬运装置，该SF6气瓶搬运装置主要是设计了一个气瓶手车，可以将气瓶固定在手车上，手车上设有把手便于搬运时抓握，从而减少人力物力耗费，提高气瓶搬运工作的效率。

简介：摘要为满足动力电池组装线即把安装好的电池组搬到指定的位置的相关的需求，专门探究研究了一种进行搬运的机械手。文章主要是对此机械手的有关结构进行了探究，以此为前提，通过动力学设计对驱动电机的选择进行了研究。最后，从动力需求的角度提出了一种控制系统，这个控制系统是内嵌式的闭环系统。有关研究表明，该机械手系统运行具备稳定、可靠的性能。早已经在自动生产线中的转运工位得到了广泛的应用。

简介：摘要随着UPS移动电源车的出现，目前将UPS直接应用于移动电源车上，仍存在诸多问题。本文针对UPS设备车载化，从应用场景、减震、设备工艺性、选型等角度进行分析，并提出了改善方向。

简介：摘要绝缘车自主开发与国内转化是绝缘车发展不变的主题。在绝缘车自主研发过程中，对使用工况没有足够的了解，对新品参数、功能、性能的设定不够成熟，产品的实用性不强，产品市场竞争力缺少实践经验支持。通过对绝缘车典型使用工况的调查与分析，归纳总结对绝缘性的功能要求，为新品的开发及老品的改进提供参考。

简介：摘要作为运输换流变的通道，搬运轨道的施工工艺有着极高的要求。锡盟换流站工程地处我国高纬度高寒地区，冬夏季温差能达到80℃，温度变化大，钢材容易产生纵向形变。如何让搬运轨道自由伸缩，而不会对周围混凝土产生影响，是在该地区设计和建造换流变搬运轨道首先应该考虑并采取措施予以控制的问题，措施采取得当与否对搬运轨道及广场使用功能、观感质量、耐久性等都将产生重要影响。通过前期策划、设计、建设、施工等多方努力，锡盟±800千伏换流站搬运轨道在高寒等较为不利的建设条件下取得了较好的建设效果。本文对锡盟±800千伏换流站搬运轨道工艺技术进行了介绍，总结了锡盟站换流变搬运轨道技术创新及亮点，对于积累特高压换流站工程建设经验以及在高寒地区换流变搬运轨道等均具有重要借鉴和指导意义。

简介：摘要：科学地养护车辆，不适当的养车，反而损坏了爱车。

简介：摘 要：沁北电厂#3翻车机为双车翻车机，每次可同时翻卸2节车皮，布置两套压车梁和靠车板，配套两套液压系统，两套液压系统由PLC同步控制。夏季，在使用过程中出现#2压车梁动作异常，且情况越来越严重，在排查此故障原因的过程中又出现另一套压车梁和靠车板系统的液压油泵寿阳，经多方面排查、深入分析研究，最终找到原因，排除异常。