简介：

简介：摘要：无人机技术在电力巡查信息化管理的过程中，无人机技术与电力巡查结合下给电力巡查带来了较大的方便，所以为了能够保证无人机的技术不断提升，要不断加强无人机技术。本文探讨了无人机技术在电力巡检信息化管理中的应用。

简介：摘要基于铁路供电设备检测监测业务需求，通过对无人机设备的功能与巡检实践案例的介绍，提出了无人机在铁路供电设备检测监测工作中的作用发挥，解决了现行供电6C系统的检测监测盲区问题，进一步推进了铁路供电设备检测监测工作。

简介：摘要在卫星遥感、飞机遥感技术之后，无人机航测技术逐步成为航空航测技术当中的一大亮点，在我国的大型测绘项目当中发挥着非常重要的作用，本文重点分析研究无人机航测数据质量检查及成果应用，以供参考。

简介：摘要当下输电线路巡检自动化已成为电力系统维护的必然趋势和发展方向，无人机巡检方式的普及，将极大减轻送电线工在线路日常巡视、紧急抢修、状态监测等方面的工作压力，在消除人工巡检盲点的同时，提高了巡检效率与巡视质量，保障了巡检过程中的人身安全。从无人机概况分析角度出发，阐述了无人机现状和无人机在架空电力线路巡线中的应用现状，此外，从不同角度进行详细分析讨论了无人机智能化和高速化的发展情况，为无人机在架空电力线路巡线中的应用研究提供参考。

简介：摘要：随着国民经济的快速发展，无论是在生活中还是在工作中人们都对电力系统有了更高的要求，电力行业随之也得到了飞速发展。在进行电网的发展时，不仅需要考虑到供电的质量也需要考虑到供电的安全性。传统的管理手段无法满足人们对电力系统现阶段的需求，电力系统未来的发展将会是配电自动化以及智能电网的时代。供电网的故障检测在电力系统中占有重要作用，电力企业在对供电线路故障的检测和解决措施方面进行了深入的研究，力求为电力系统的安全运行提供可靠的保障。

简介：摘要：针对配网雷击故障检测的问题，已经有学者提出了许多研究方案和应用实践。其中，无人机的应用是一个备受关注的领域。本文主要研究了无人机在配网雷击故障检测中的具体应用措施，旨在提高雷击故障的检测效率和准确性，为电力系统的安全稳定运行提供有力保障。

简介：摘要电力的应用已经渗透到了我们生活中的各个方面，而电力资源主要集中在人迹罕至的区域，要将电力资源充分的利用就需要进行远距离输电，故输电线路在电力系统中具有十分重要的作用。随着无人机和计算机技术的飞速发展，我们可以通过无人机搭载的成像设备获取到输电线路的图像数据，进而通过图像处理技术分析出输电线路上的安全隐患和实现无人机的自主导航飞行等。在本文中我们提出了一种基于无人机航拍高分辨率图像的输电线路检测方法。首先，我们对高分图像进行LSD直线段检测，对输入图像中潜在直线段区域进行检测和分析，提取出疑似的电力线区域；第二，我们线段的角度为特征使用无监督的高斯聚类算法和线段之间位置关系聚类的算法得到图像中候选的输电线路目标；第三，我们提出了图像中直线密度的算子，来滤除图像中虚假的输电线路目标；实验结果表明我们提出的算法在无人机拍摄的实际场景高分辨图像上的电力线识别率能够达到98%，且能够达到实时检测的要求。

简介：摘要为了提高架空输电线路运行精益化管理水平，降低运行成本，规范输电线路巡视模式，分别从多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制，建立了新型而高效的输电线路运行模式。本文相关内容希望能为读者提供参考价值。

简介：摘要输电线路大多分布在荒郊野外，地形复杂，人工巡视困难。线路设备在遭受狂风、暴雨、冰雪等自然原因和违章施工碰线等人为原因破坏后，须迅速查找故障点，分析故障原因，这对线路运维单位查找故障点的准确性和及时性有着很高的要求。因此，探索能够迅速、简单、准确地查找到故障点，能够实现多角度、全方位地观测检查隐性或潜在的安全隐患的方法，是当前线路运行部门面临的一个重要课题。采用无人机巡检输电线路可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于输电线路巡检工作具有重要意义。

简介：摘要本文首先介绍了无人机的基本含义及其巡检技术的原理，然后分析了无人机的效果和优势，最后对无人机电力巡检技术的应用进行了分析。供相关人员进行参考。

简介：摘要：在各种应用行业，无人机在航速、载重、航程、自身构造等多个方面有着独特优势。对于环境保护方面无人机可以搭载氢燃料电池，能量释放量大、电池质量轻，可以实现其长续航的需求。太阳能无人机对于飞行的高度有要求，在低空领域通过激光供能的方式为其提供额外能量来源，激光照射无人机激光感应区域进行光电转换，以此提高其滞空时间，面向一个集群的时候运用较好的激光供能调度算法是提高其工作效率的关键。

简介：【摘要】随着我国的经济发展和城镇化的不断推进，电力市场的需求量也越来越大。输电线路维护的好坏与电力系统的安全、稳定、可靠的运营有着密切的联系，要想有效地改善供电的可靠性，降低线路的意外，就需要对线路的状态进行准确的监控和定期监测，及时地找到线路存在的问题和危害。当前，在电力系统运行维护工作中，经常需要人工进行周期性的巡检，需要大量的人力物力和财力。在现代的电力技术中，采用无人机可以提高电力线路巡检的工作效率，通过对线路巡检进行监测，提高线路巡检工作的自动化程度。随着无人机技术在电力系统中的广泛运用，将会提高电力线路运行的安全性。

简介：摘要:本文综合探讨了无人机自主巡检系统的关键组成部分、操作流程、以及该系统在各行业中的应用优势。文章首先介绍了无人机自主巡检系统的基本构成，包括通信链路、硬件配置以及巡检流程，并详细说明了这些系统如何高效、安全地完成复杂的巡检任务。随后，文中深入分析了无人机巡检模式，突出了其在执行任务时的自主性和高效性。最后，讨论了自主巡检系统在提升作业效率、增强作业安全、提供高质量数据支持以及带来显著成本效益等方面的广泛优势。

简介：摘要：随着无人机技术的快速发展，其在电力巡检领域的应用越来越广泛。本文将对无人机电力巡检技术进行深入分析，探讨其技术原理、应用场景及具体策略，论证无人机电力巡检技术的有效性及优势。

简介：摘要：近年来，随着社会电力需求的不断增加，电力工程建设的数量逐渐增多。在电力系统中，配电线路是区域输电的毛细管，直接面向用户。相关线路检查是确保本地配电网安全运行的关键环节。随着我国电力事业的快速发展，越来越多的大型配电线路在恶劣环境下长期运行时，容易出现高频设备异常。依靠传统的人工逐塔检测不仅工作量大、效率低、成本高，而且在复杂的地理环境中对操作人员的生命构成威胁。本文讨论了无人机在配电网中的应用和数字化建设。

简介：摘要传统的电力巡检方式已不能适应当前快速增长的电力网络发展，辽宁省检修公司充分利用无人机的技术优势不断研发并推广以直升机、无人机和人工三者协同巡检的模式，建立界面清晰的大、中、小型无人机作业体系，期望合理配置资源、提高巡检效率，并以无人机带电检测绝缘子为例介绍无人机的特色应用。

简介：摘要利用无人机航拍技术不但可以弥补人工防雷检测的缺陷，降低检测工作的不安全性，而且还提升了防雷检测工作的质量和效率，确保防雷装置安全可靠。未来还需对无人机航拍技术在防雷检测应用中进一步分析探讨，确保无人机航拍技术优化，推动其在防雷检测工作中广泛普及和应用，为社会公众提供更加有效的防雷检测服务保障。

简介：摘要：输电线路的可靠和安全是确保电力系统安全运行的前提。由于接触环境复杂，电力线会发生电闪络、材料老化、机械张力大等情况，一旦发现不及时，会引起严重的线路损坏事故。如今，无人机逐渐应用于输电线路巡检中，弥补了传统人工巡检的一些不足。但目前无人机巡检图像部件识别错误率较高，导致后续故障和缺陷识别产生较大的误差。因此研究基于无人机图像的输电线路部件检测方法具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：无人机电网巡视具有区域小、背景复杂、计算量大等问题，使得其精度和实时性都很难达到。为了准确、快速地识别无人机电网巡检，对各种深度学习算法在复杂环境中的应用进行了分析，并给出了一种新的基于 YOLOv3的方法。首先选择ResNet18作为主干网络，再构造多尺度特征金字塔，并与骨干网络相结合，构成一种深度融合的电力系统监测系统，既能保证实时检测的精度，又能保证实时性。实验结果显示， YOLOv3网络的平均平均准确率（m AP）达到98.10%，较 FasterR-CNN提高6.71%；它能探测到的帧数为47.52帧，比R-CNN和FasterR-CNN快了25倍，比R-CNN快了12倍。提出的 YOLOv3网络在识别准确率和检测速度上都得到了较好的提高。