简介：摘 要

简介：[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

简介：摘要随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用越来越广泛。机械手可以模仿手部和手臂的一些运动功能，在固定的过程中捕捉物体和移动操作工具。它可以代替人力，实现生产的机械化和自动化，能够在有害的环境中运行以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域。

简介：摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况，设计出符合实际要求的机械手，而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

简介：摘要文中深入分析了盘类或者轴类零件数控加工线多机械手自动化连线的系统，重点说明了系统的构成、具体特征、工作原理。对该系统的有效应用，能够使产品的品质得到大幅度的提升，优化工作氛围，节省工作成本，使工人的劳动强度得到大幅度的降低，有着非常好的发展前景。

简介：摘要随着科学技术的进步与发展，智能机器的作业将是未来发展的重要趋势。本文利用双目泛倾斜变焦摄像机（pan-tilt-zoom，PTZ）像机，实现移动双臂机械手系统的视觉伺服协调操作，重点研究室内复杂环境和光照变化情况下目标物体的检测、识别和定位问题。

简介：摘要：利用Pro/E 5.0软件的强大造型能力对自动装箱机械手零部件建模和装配，完成自动装箱机械手的总体结构设计，并将其主要部件机械手手爪的三维模型导入到ANSYS Workbench中，在ANSYS Workbench中对手爪进行有限元分析，得到在其工作载荷下的变形，应力和应变并在结构尺寸上进行优化，来确定最优的设计方案。

简介：摘要搬运机械手主要用于零部件或成品在指定位置之间的移动，替代人工作业，对人类有害的恶劣环境采用搬运机械手。它具有自动化程度高、动作灵活的特点，降低不合格率，实现高产出利润。本文设计小巧灵活的搬运机械手，是由双线圈两位电磁阀推动气缸实现位移移动，由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现机械手的夹紧和放松，实现物料的抓取和粗略定位摆放的功能。通过人机界面加PLC的方式实现对机械手逻辑控制。此文内含搬运机械手控制系统简图，编写I/O地址，达到相应的控制效果。

简介：摘要科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

简介：摘要本论文光盘库的机械手研究对象，提出来具自动抓取光盘的结构设计系统方案。根据功能需要，合理布局，进行机械结构设计；最后，通过样机实验，证明了机械手抓取控制系统的准确性，表明了设计方案的可行性。本论文对于在光盘库结构设计有一定参考价值.

简介：摘要：在我国技术高速发展下，以往采用人工操作的方式已经难以为企业带来高额的利润，同时无法保证工作效果。鉴于此种实际情况，本文设计一种应用在空调生产线负责完成空调面板装配工作的机械手，通过机械手可以提高装备工作的效率，替换此环节的操作人员，节省一大笔劳务费用。机械手主要由执行机构以及内部控制系统两部分组成，采用气压传动的方式，为执行机构提供动力，可以按照控制系统的指令运作。本次采用的控制系统选择西门子公司产出的S7-200作为机械手系统的控制器，围绕机械装配结构与自动化控制系统进行探究。

简介：摘要我国气雾罐生产行业长期依赖人工装箱方式，由于气雾罐本身比较轻、罐身印刷面及罐口容易刮擦，生产线速度快，这都给气雾罐自动装箱带来难度。本文主要对气雾罐自动装箱设备机械手的分箱装置进行了设计，这种新型一个气功装置自由控制夹具之间的间距，可满足不同规格纸箱的要求。通过这一装置，也可扩至多箱方式。

简介：摘要为满足动力电池组装线即把安装好的电池组搬到指定的位置的相关的需求，专门探究研究了一种进行搬运的机械手。文章主要是对此机械手的有关结构进行了探究，以此为前提，通过动力学设计对驱动电机的选择进行了研究。最后，从动力需求的角度提出了一种控制系统，这个控制系统是内嵌式的闭环系统。有关研究表明，该机械手系统运行具备稳定、可靠的性能。早已经在自动生产线中的转运工位得到了广泛的应用。

简介：摘要本文介绍一种多开合模式的机械手，该装备属于自动化设备技术领域，是为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致机械手的应用范围受限，从而导致物料无法放置到车厢边缘的问题而研发的。本文介绍的一种多开合模式的机械手能大臂与手指独立控制，可以使大臂与手指同时开合，加快动作时间，或者大臂与手指反向动作，减少占用空间，此机械手可以将物料码放在车厢边缘等类似空间受限场合，又尽可能提高堆码速度。

简介：摘要本文介绍一种多开合模式的机械手，该装备属于自动化设备技术领域，是为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致机械手的应用范围受限，从而导致物料无法放置到车厢边缘的问题而研发的。本文介绍的一种多开合模式的机械手能大臂与手指独立控制，可以使大臂与手指同时开合，加快动作时间，或者大臂与手指反向动作，减少占用空间，此机械手可以将物料码放在车厢边缘等类似空间受限场合，又尽可能提高堆码速度。

简介：摘要本文介绍一种多开合模式的机械手，该装备属于自动化设备技术领域，是为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致机械手的应用范围受限，从而导致物料无法放置到车厢边缘的问题而研发的。本文介绍的一种多开合模式的机械手能大臂与手指独立控制，可以使大臂与手指同时开合，加快动作时间，或者大臂与手指反向动作，减少占用空间，此机械手可以将物料码放在车厢边缘等类似空间受限场合，又尽可能提高堆码速度。

简介：摘要本文首先针对拾器在实际应用过程中所呈现出的一种共用可能性进行分析，其次与实际情况进行结合，对可以利用的共用型面进行分析和判断，这样有利于满足不同情况下的生产要求。因此，本文针对冲压生产线上下料机械手端拾器自动化进行设计，为其正常使用打下良好基础。

简介：摘要本文重点介绍了机械制图中绘图前期工具的如笔、尺、规、纸、板、橡皮的准备工作及绘图初期的注意事项，分析了平面作图中如线型，文字，标注等的常见错误，并对错误的产生及如何避免提出看法。文章的讲解对于提高手绘图纸质量及制图技术人员工作效率在实践中证明有着显著的作用。

简介：摘要随着社会的快速发展，钳杯机械手电器控制系统设计也越来越重要。其不仅能够有效地实现机电的一体化，还能让机械电器控制系统的设计更加完善。本文主要针对钳杯机械手电器控制系统设计进行分析，并提出了相应的设计方法。

简介：摘要气动传动系统具有良好的清洁度和较低的成本，非常适用于易燃易爆领域。系统的应用为集中供气提供了更多的便利，在工业生产领域得到了广泛的应用。电动混合控制系统可以改变可编程控制器的控制程序，在不改变硬件设备的情况下，满足各种生产过程的实际需要，保证生产线运行的灵活性。它对产品更新速度较快的工业生产领域具有重要影响，是促进工业生产领域发展的一项重要技术。