简介：摘要随着人类社会的进步和发展，机械手在很大程度上已经取代了人工劳动，在国外机械手在制造业中得到了广泛应用，特别是在相对比较危险的工作中，机械手的应用更为广泛，比如喷涂、探险、矿井下运输和抓取货物，矿井下的救援等。本文浅析基于PLC的气压机械手系统设计。

简介：摘要随着当前科技的快速发展，关于工业生产中结合PLC控制系统运行的数控车床气压机械手臂，也为常见的一类工业生产装置。在此过程中关于数控车床气压机械手臂的PLC控制系统，也引起的广泛的关注。分析如何有效的提升PLC控制系统的应用质量，并且保障企业生产中数控车床气压机械手臂应用运行的合理性，成为数控车床机械手臂控制技术发展中主要面临的问题。文章针对数控车床气压机械手臂的PLC控制系统，进行简要的分析研究。

简介：机器人是不是让你感觉非常深奥？其实，机器人并没有那么“高大上”，它们就在我们生活中。在此，让我们一起来做一个世界上最简单的液压机械手，初步体验一下机器人的奥妙吧。

简介：摘要：这篇文章的目标是全方位地解读液压机械手的演变历史、当前状况以及未来的发展方向。通过对液压技术和机械手技术的详尽分析，我们研究了液压机械手在工业自动化领域的运用和面临的问题。此外，这篇文章也从多个视角提出了液压机械手的发展方案，希望能够为该领域的持久进步提供理论依据和实际引导。

简介：摘要:本文针对二套ARGG装置富气系统泄漏点的顺序及位置进行了阐述，结合生产装置现场实际情况进行了腐蚀对比分析，最后分析了发生腐蚀的主要原因。

简介：摘要：锂离子电池故障模式包括内部短路故障、外部短路故障、过充过放故障和不一致故障等。现有研究大部分集中于电池本体，对电池之间连接故障的研究较少。实际上，为了满足高电压大容量的实际应用需求，锂离子电池组往往由成百上千的电池单体通过螺栓、焊接等方式串并联组成。电池装配缺陷、恶劣的运行工况、强烈的振动环境等因素可能引起螺栓和焊接点松动，导致电池组发生连接故障。此时，电池单体间的接触电阻增大，一方面造成电池组内电流分布不均匀，降低了电池组的容量、功率性能；另一方面造成局部发热功率增加，可能引起电池和连接件温度异常升高，加速电池老化，严重时甚至可能熔化极柱，进一步演变为电池的热失控与起火燃烧。因此，对锂离子电池组连接故障进行检测与定位，对于提升电池系统安全性具有重要意义。基于此，本篇文章对低气压机械振动对锂离子电池安全性的影响进行研究，以供参考。

简介：拾起、抓握、放下，这架看起来非常简单的机械手臂里包含了大量的科技。未来，它将在工业生产中扮演关键的角色。

简介：机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

简介：

简介：摘要：本文研究了气压机改造对催化裂化装置能效的影响。气压机作为催化裂化装置中的核心设备，其性能对装置的能效具有重要影响。通过对气压机进行改造，包括结构优化、高效节能压缩机组的应用以及先进控制系统的引入等措施，显著提升了催化裂化装置的能效。改造后的气压机在运行过程中表现出更低的能耗、更高的工作效率以及更优的产品质量。本文分析了改造前后气压机的性能变化，并评估了其对催化裂化装置能效的具体影响。结果表明，气压机改造是提高催化裂化装置能效的有效途径，有助于实现炼化公司的节能减排目标。

简介：摘要

简介：摘要：本论文以183MN双向双动铝挤压为研究前提，主要完成了模具操作机械手的运动形式、主要机械结构、辅助部件的设计，然后通过SolidWorks软件对机械手的重要部件进行三维建模，并对零部件进行有限元分析，根据分析结果对机械手的结构进行完善和改进。

简介：摘要：依据既定方案，本文对设备的机械结构进行了详细设计，运用Solid works软件完成了三维建模和二维图纸的处理。在ANSYS仿真环境中对机械手的关键零部件做了有限元分析，优化了部分结构，验证了结构的强度刚度均满足实际工况下的使用要求，并在一定程度上排除了机械手工作过程中发生共振破坏的危险。

简介：摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。

简介：本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I／O的分配图和接线图．应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点．可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。

简介：在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而？通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。

简介：摘要：随着工业技术水平的高速发展，人们生活水平显著提高，对于生活工作的环境有了更高的期望，为了构建更幸福美好的家园而不断努力。工业机器人的发展不仅是人类文明的必要趋势，也是人们的美好期许。它不仅可以极大程度上提高生产效率，还能在极多的恶劣环境下代替人工，代替人工去完成繁重、重复的单调工作，减轻人们的工作压力，在许多工业生产当中，单点重复繁重的生产工作是不可避免的，这是许多工业的生产特性，而往往在生产的过程中还伴随着高温、粉尘、噪声、具有放射性或者有害人体身心健康的因素。在这种情况下，工业机器人或者自动化结构去代替人们工作就更有优势，工业机器人的发展有着更加广阔的前景。

简介：摘要：

简介：摘要：随着工业化进程的加快，催化裂化装置在石油化工生产中发挥着重要作用。然而，气压机级间冷却器作为其关键组件之一，常常面临腐蚀问题，给生产和设备安全带来挑战。本文针对催化裂化装置气压机级间冷却器腐蚀问题展开研究，分析腐蚀的原因，探讨不同防护措施的有效性，提出改进建议。

简介：摘要：催化裂化装置在炼化公司中占据核心地位，而气压机作为其中的关键设备，其操作状态直接关系到产品的收率和质量。本文旨在探讨气压机优化操作对催化裂化装置产品收率的具体影响，通过实际操作数据的对比和分析，为炼化公司的生产优化提供理论支持和实践指导。