简介:摘要:电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对 EMB 构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮 4 种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。
简介:摘要近年来,随着人类社会高新科学技术的不断发展,社会也随之进入了现代化的工业、电子信息化时代。随之而来的环境污染、生态破坏等,给人类的生活带来了严重的不良影响。随着人们素质水平的不断提升,人们已经越来越重视长期的可持续发展,注重环保、节能和绿色等发展理念。因此,机械电子技术也应该不断响应时代的号召,全面加强节能技术和环保技术的开发,大力开发可再生的能源,降低能源消耗,在发展机械电子技术的同时,全面融入节能理念和绿色发展理念,促进机械电子技术节能控制技术的推广和发展,以推动机械电子生产制造更加高效、低耗,以实现其长远可持续发展。下面本文阐述机械电子节能控制技术的基础概念,针对当前实践中应用的机械电子节能控制技术的具体应用进行分析,以促进节能控制技术的应用和推广。