简介：摘要本团队在参考国内外各式移动机器人后，确定在机械传动结构设计上寻求突破，设计了基于万向移动底盘的消防机器人，可原地任意方向前进；实现六轮同步驱动，独特的履带车轮设计，使其在地面适应性、通过性、速度等方面具有明显优势；独特的结构带来的的圆盘状外壳设计，使其具有防水的优势；将其应用于消防领域，增加水炮等消防设备，旨在实现机器人在狭小作业空间（如室内、工厂、仓库）中的灭火救援。

简介：摘要目前在我国，球笼式等速万向节钟形壳的坯件一般采用热锻坯，球道和球道圆弧两侧倒角均用铣刀加工。其中，加工球道圆弧两侧倒角时，一般用试铣的方法。铣后用测量内腔口部锥面与球面相交处倒角的大小，或用装配用保持架试装，来确定倒角是否可行。很少看到有预先计算，然后按一定的尺寸进行加工方面的文章。

简介：摘要对于现场管理在建筑工程土建施工中的应用而言，尤其要注意其对结构安全和工程质量的影响，并尽量体现出施工安全、质量、造价相互统一的原则。因此，一旦施工现场管理人员在土建施工阶段缺乏行之有效的管理措施，而施工现场的管理水平决定着施工质量，施工现场则展示着施工企业的形象与能力。为了提升企业品牌效益，提高企业竞争力，需要切实做好施工现场管理工作。

简介：地处深圳市盐田区大鹏湾畔万科中心．四周为崎头岭．被近1，000公顷的天然森林包围．1，800米的长沙滩．一派浓郁的亚热带海滨风光。

简介：作为万柳生态大社区收官之作的万城华府，设计和建造的目的是为了满足高端客户的置业需求。

简介：摘要通过对我国农田高效节水灌溉发展成效、农田节水灌溉工程发展现状的分析，要求我们必须立即提出改善措施。总而言之，随着科学技术迅速发展，为节水灌溉发展创造了有利契机。通过将先进灌溉技术、农业生产、管理方法等方面有效结合，相互协调，从而实现水资源合理利用的目的。

简介：摘要现阶段在我国社会中，建筑工程业占据的地位越来越重要，在时代发展的过程中，建筑工程管理领域的技术正在变得越来越先进。在建设项目中应用信息管理技术是必要的，但目前我国建筑工程信息管理领域存在一些问题，应当得到充分地重视。

简介：金山区廊下镇万春村是全市15个试点单位之一，“现代万春苑”是万春村宅基地置换的集中居住小区，从今年初开工以来，目前水电电话电信燃气等配套施工已完成，月底全部开通。景观绿化正在全面施工，12月底以前安排农民入住。

简介：摘要地铁站空间封闭，人流量大，一旦发生火灾人群很难快速疏散，容易造成极大的人身伤害和财产损失。本文从地铁火灾的特点，火灾产生的原因，火灾产物的危害，人员疏散特性等方面进行分析，使人们对地铁火灾有了一个比较全面的了解，并对地铁火灾人员疏散过程提出了一些建议。

简介：摘要本文介绍了当前计算机制图缩编技术的现状，以MapGIS软件以例详细说明了11万土地利用现状图缩编成15万土地利用挂图的方法步骤，以及在缩编过程中需要注意的问题。

简介：摘要受煤矿地质构造及煤层赋存条件的影响以及巷道布置的要求，在掘进过程中不可避免的遇到巷道掘进方向改变的情况。为保证工程质量本文主要根据某矿井3573s运道掘进工作面开口打向论述了在巷道掘进过程中开口打向施工法的应用。

简介：摘要油气管网是国家重要的基础设施和民生工程，是油气上下游衔接协调发展的关键环节，是现代能源体系和现代综合交通运输体系的重要组成部分。随着经济迅速的发展，油气输送管道的口径越来越大，油气管网的密集度越来越高，行业内对油气管道运输安全性要求越来越高，油气管道在焊接过程中对焊接技术的运用以及焊接工艺的安全与否都对油气运输在一定程度的具有非常大的影响。管道严密性以及强度的是整个焊接工程的关键所在，目前我国大部分长距离油气输送管线建设设计文件指定必须采用的焊接工艺是下向焊技术，下向焊技术在油气管道焊接过程中随着油气管道建设里程的不断增加日益发挥着重要的作用。下向焊技术作为被广泛运用的焊接技术，在油气管道焊接中，手工下向焊技术的运用程度的好坏与否以及成效与否已经成为行业内普遍关注的问题。

简介：摘要本文作者结合实际工作经验，对建筑给排水设计中的相关问题进行了分析探讨。

简介：摘要突出煤层突出危险区域煤巷掘进需采取区域防突措施，部分地点为顶板巷下向穿层孔，常因积水影响抽采效果。常规采用孔内下吹水管，利用压风吹水进行排水排渣，虽取得了一定的效果，但对于出水量较大地点，排水效率依然不能满足抽采要求。为了提高下向穿层孔排水效果，采用大孔径集中排水孔，进行大量集中排水，有效的提高了下向孔排水效果。

简介：摘要介绍在华菱锡钢集团南北产业转移搬迁技术改造项目取水口工程中，采用泥水平衡法向长江中顶管的施工技术。

简介：占城市开发量80％以上的住宅，不仅影响到城市的格局、交通、基础设施配套、城市面貌等多个方面．更是关系到城市的长远发展。随着机动化的发展，大规模围合起来的住宅小区越来越受到人们的质疑。

简介：摘要施工企业要想不断提升自己的核心竞争力，就必须在多个方面缩短自己的开支，不断的提升自身的经济效益。而在招投标环节，投标报价的技巧将直接关系能否中标。而工程量清单又是确定投标报价的主要根据，工程量清单的编制质量又会对施工索赔受到影响，最终对工程造价和成本控制受到影响。因而作为施工企业，必须意识到强化工程量清单编制质量的必要性，并采取针对性的措施，不断的提升其编制质量。

简介：摘要电力是社会经济稳定发展的基础，安全是电力生产的重要保障。加强电力安全生产管理，可以有效排除电力生产中的各种问题和安全隐患，保证电力安全生产，保证电力供应持续稳定和国民经济的持续稳定健康发展。电力安全生产管理至关重要，目前，电力生产中出现的一些安全问题，值得引起我们的关注，我们应当积极采取措施，认真贯彻落实电力安全生产的各项措施，加强电力安全生产管理，对生产过程中出现的新问题，要及时作出调整，改进安全生产管理。

简介：摘要水是生命之源，水利与民生息息相关，是国民经济和社会发展的重要基础保障。然而，水问题已经成为影响贫困地区经济社会发展的主要原因之一。水资源分布不均衡，贫困地区水利基础设施薄弱，水资源短缺严重等因素极不利于地区经济发展。因此，做好贫困地区的水利扶贫工作，夯实贫困地区的水利基础，加快解决贫困地区的民生水利问题，改善其生产生活条件，为实施扶贫攻坚具有十分重要的战略意义。

简介：摘要随着社会经济和科学技术的发展，现代建筑蓬勃发展，建筑的外观也越来越富有表现力，相比较传统建筑的外立面，现代建筑幕墙立面越来越活跃和自由，同时积极采用新材料和新结构，这也要求幕墙技术跟上时代发展，更好的实现建筑的功能和效果。幕墙设计方案要综合考虑材料、结构、美学、用户体验，以及加工、安装等综合因素才能很好的落地，实现建筑应有的功能和效果。本文以上海虹桥万科中心和上海JW万豪侯爵酒店两个项目为例浅谈折线形幕墙的设计。