简介:摘要基于麦克纳姆轮的自动导引车(AGV)具有高效率、低能耗和全方位移动等特点,应用越来越广泛,而大吨位的麦克纳姆轮结构转运车在国内运用还不成熟,在实际运用中发生麦克纳姆轮辊子轴两端固定螺钉断裂情况,做好辊子轴端安装结构改善促进生产意义重大。
简介:摘要新型臂式斗轮堆取料机是利用斗轮连续取料,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械,适用于长方形料场,是目前应用最广最多的一种散料堆取设备。在保证料场存储能力的同时,料场面积日趋缩小,这将带来整机高度增加、钢结构重量增多、轨道两侧轨下距离增加、斗轮悬臂俯仰角度增大、整机重心偏移较大等一系列技术难题,任何一个参数的改善都会建立在牺牲其它参数的基础上,必须在众多方案中找到一个平衡点,做到结构最优化。本文就新型臂式斗轮堆取料机研制展开详细的讨论。
简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。
简介:摘要本文以唐山港曹妃甸港区国投煤码头续建工程为实例,论述码头工程中护轮坎施工常见质量通病及防治措施,希望可以为今后的码头护轮坎施工提供参考,也为日后施工的同行提供借鉴。
简介:摘要本文介绍了斗轮堆取料机一般采用液压系统俯仰机构实现机器在不同高度上的堆料和取料作业和如何合理设计俯仰液压系统原理图及外购件的选型。