简介:摘要:本研究以城市更新为背景,探讨了海绵城市理念在城市更新中的应用与实践。海绵城市是一种可持续发展的城市规划理念,以减少洪涝灾害、改善水资源利用效率和增强城市适应气候变化能力为目标。本文通过文献综述和案例分析,总结了海绵城市理念在城市更新中的应用模式,包括雨水管理、绿色基础设施、自然景观保护等方面的实践措施。研究结果表明,海绵城市理念能够提升城市更新的可持续性,并为城市创造更加宜居和环保的生活环境。然而,实践中还存在一些挑战,如技术成熟度、政策支持和社会认知等方面的问题,需要进一步研究和解决。本研究对于推动城市更新中海绵城市理念的应用具有一定的参考价值。
简介:摘要:随着社会经济的快速发展,工业机器人应用技术越来越广泛地应用于各行各业,其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一,随着现代制造业的发展,焊接自动化、工业机器人、自动化控制系统的发展已经成为必要趋势,焊接技术正在经历从传统的手工技术作业发展成为现代科学制造,越来越多的加工制造业用焊接机器人来实现焊接工艺,焊接机器人的应用极大地保护了人们的安全。焊缝成型好、焊接质量稳定是机器人焊接的另一突出优势,焊接机器人的有效合理使用,将进一步提高焊接生产的效率和质量。影响焊接机器人焊接质量的因素较多,因此,在作业过程中的关键工序要保证到位,才能有效保证工件的焊接质量。
简介:摘要:本文主要介绍了新型多场景智能搬运机器人的设计与研究,包括电机启停、硬件控制设计、巡线系统设计、PLC控制程序设计、机器人系统综合调试、软件程序设计等核心技术及解决方案,如视觉识别与跟踪捕捉、循迹与定距抓取等。
简介:摘要:机器人远程操作技术是近年来的一个研究热点,它可以通过通信链路对机器人进行实时控制。机器人遥操作实现了主机器人与从机器人、从机器人与环境的交互。该技术已广泛应用于高温、高压、强辐射等极端环境,如深海、太空探索、核电设备运行等。遥操作过程中主要依赖于视觉信息。人类从两只眼睛感知的空间为三维结构,深度信息对于执行各种操作任务至关重要。相机将三维世界成像到二维屏幕中丢失深度信息,而立体显示在各种遥操作场景中都可以有效缩短任务的完成时间,提高任务精度.虚拟现实技术是一种新兴的高新实用技术,可以有效与机器人技术进行结合。操作者通过虚拟现实技术提供的视觉、力觉等手段显著提高机器人遥操作的沉浸感、准确度和快速性。