简介:摘要:电梯悬挂系统动力学计算比较繁琐,这是因为涉及到轿厢和对重的相互作用,涉及到曳引钢丝绳重力、补偿装置重力、随行电缆重力、井道阻力、电动机驱动力矩和负载力矩、制动力矩、传动效率等因素的影响,涉及到转动惯量与直线运动等效质量的转换。。在本文中,推导出一种容易理解的电梯悬挂系统动力学计算方法,应用该方法能够对不同的额定载重量、不同的轿厢空载质量与额定载重量比、不同的曳引钢丝绳根数和规格、不同的补偿链(绳)根数和规格、不同的随行电缆根数和规格、不同电动机驱动力矩和制动器制动力矩的电梯,当轿厢在不同位置时,准确计算悬挂系统的加、减速度。反之,应用该方法也能够在确定要求的加、减速度后,准确地计算电动机所需要驱动力矩和制动器制动力矩,或者轿厢上行超速和意外移动保护装置、安全钳的制动力要求。
简介:摘要:火灾是一种具有破坏性的自然灾害,每年造成数以千计的生命和财产损失。了解火灾的发生机制以及如何有效地防控火灾是至关重要的。本文将带领您进入一个充满挑战和发现的领域——燃烧过程与火灾动力学分析。火灾不仅仅是可见的烈焰和烟雾,它背后隐藏着复杂的科学原理和动力学规律。燃烧过程与火灾动力学分析是关于火灾发生和蔓延的关键研究领域。本文重点探讨了燃烧过程的基本机制以及火灾动力学的分析方法。我们研究了燃烧的热力学特性,燃料与氧气的相互作用,以及火灾蔓延的模型和策略。
简介:摘要:大孔树脂是20世纪70年代末发展起来的一类有较好吸附性能的有机高聚物吸附剂。近年来大孔树脂吸附技术已广泛用于中草药有效成分的提取、分离、纯化工艺且越来越多的用于中成药制备工艺。本文介绍大孔吸附树脂的性能、分离原理、吸附和解吸作用的影响因素及树脂的预处理和再生。并总结近年来大孔吸附树脂在中药制剂工艺改革中和中药制剂质量控制预处理中的应用。在中药制剂工艺中使用该技术可以简化工艺降低成本使产品的收率和质量明显提高;在中药制剂质量控制预处理中该技术可有效地除去某些干扰成分对中药质量控制有良好效果。为大孔吸附树脂在药用植物有效成分分离和复方制剂的纯化中的应用提供参考。
简介:摘要: 主蒸汽TSM系统管道属于高能管道,管道破裂后破口处产生的巨大作用力导致管道发生剧烈甩动,危害周围安全相关部件,因此管道防甩约束的设置是必要的。本文对安全壳内TSM系统布置的防甩件结构进行力学分析和优化设计,完成了防甩件力学计算和结构安全评价工作,保证防甩件结构的结构完整性和管道甩击防护的安全性,为系统设计提供了结构安全保障,也为后续工程或其它系统的同类问题提供了解决思路和方法。
简介:【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中,将机器人逐步的替代人工作成为了可能,同时随着技术要求的不断提高,对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴,在相同的工作环境中,七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型,将其导入经adams中,通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程,在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析,进一步通过在模拟运动受力仿真,中到各个关节最大的受力处,并通过优化功能解算最优结构的可行
简介:摘要:机械传动系统在现代工程中扮演着至关重要的角色,其动力学建模与分析对于系统设计、性能优化以及故障诊断具有重要意义。本文旨在探讨机械传动系统的动力学建模与分析方法,通过对系统内部各种元件之间的相互作用进行建模,分析其动态响应及稳定性。首先介绍了机械传动系统的基本概念和分类,然后详细讨论了动力学建模的方法,包括拉格朗日方法、牛顿-欧拉方法以及有限元法等。接着,针对不同类型的传动系统,如齿轮传动、皮带传动和链条传动等,分别进行了动力学分析,探讨了各种因素对系统性能的影响。最后,对现有研究中存在的问题和未来的发展方向进行了展望,以期为机械传动系统的设计和应用提供参考。
简介:摘要:本文旨在探讨机械传动系统动力学分析方法,以提高系统性能和可靠性。分析了传统方法在复杂工况下的局限性,引出了需要新的动力学分析方法的问题。介绍了基于数值仿真的动力学分析技术,包括有限元法和多体动力学仿真。通过对比实验验证了新方法的有效性和实用性,为机械传动系统设计提供了新的理论基础和技术路径,拓展了系统性能评估的视野,为工程实践提供了更加可靠的技术支持和决策依据。
简介:摘要:管路是航空发动机的主要附件之一,包括燃油管路、滑油管路和气体管路等,是航空发动机正常运行的必备结构。由于航空发动机工作时必然产生复杂的振动载荷,这些振动载荷又通过连接部件传递到管路上,从而极易引发管路系统振动超限,诱发管路及连接件发生疲劳断裂或强度失效等故障。为了提高航空发动机管路系统在服役期间的可靠性,在设计初始阶段需要开展动力学特征研究和优化,避免与航空发动机运行时的振动频率重合而发生共振。本文以动力学理论为基础,采用仿真结合试验的方法,开展航空发动机振动激励作用下管路的模态和管路连接部位的应力变化规律研究,揭示航空发动机管路结构的振动特征,提出结构优化方案,为减少航空发动机振动对燃油管路的影响提供理论依据。
简介:摘要:工业机器人动力学建模与控制策略在自动化生产中具有重要作用。本文从动力学建模出发,探讨了工业机器人系统的动力学特性,提出了基于控制策略的解决方案。介绍了工业机器人的动力学建模方法,包括基于牛顿-欧拉方法和拉格朗日方法的建模技术。探讨了不同控制策略在工业机器人中的应用,包括经典PID控制、模糊逻辑控制以及基于神经网络的控制方法。通过实例分析了不同控制策略在工业机器人系统中的性能表现,为工业生产中的机器人控制提供了参考。