简介:摘要:毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件,在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动,使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度,可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向,在较小空间内可进行倒行,也可以从水平面到斜面的爬坡,亦可在坡上静止完成定点拍摄。
简介:摘要:富民县是思茅松毛虫爆发危害的老灾区。据统计,全县共发生思茅松毛虫危害14.2036万亩。本文介绍了思茅松毛虫的危害、习性、造成的损失,以及松毛虫的防治方法。
简介:摘要 青藏高原是国际科技界瞩目的研究气候和生态环境变化的敏感区和脆弱带,高原气候的复杂性和多样性对草原黑毛虫发生造成许多不确定性,随着气候条件发生波动时,会使草原黑毛虫的影响时期、影响程度随之而在时间和空间上发生波动,或者引起大发生、大流行,或者引起种群数量的下降。因此,分析掌握一个地区气象条件对草原黑毛虫少生和蔓延的有利和不利因素,对科学防御草原黑毛虫灾害,提高当地生产力,促进畜牧业经济发展具有重要的参考价值。