简介:摘要: 在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
简介:摘要: AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域。在面对应用场景范围的扩大,AGV 的路面适应性能也愈加重要,目前,AGV 的减震浮动型式也各有不同。本文通过列举目前 AGV 常见的减震浮动结构类型,加以研究分析其减震的特性,以对 AGV 的悬挂浮动系统设计提供特性分析以及理论参考。
简介:摘要:本文根据DRFM干扰、拖曳式干扰及其特性,分析了雷达导引头采用的波形及抗干扰策略,提出了多波形复合制导雷达导引头抗干扰策略,对多波形复合制导抗干扰策略进行了仿真验证,仿真结果显示该方法具有良好的干扰抑制效果。