简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。
简介:摘要: 随着我国教育事业的不断进步,高等院校的教育事业在不断的革新和完善中,人们对体育学科教学的关注程度也越来越高。作为提高学生身体综合素质的重要学科,体育教学的改革无疑是十分重要的。虽然应该将其和运动训练相互融合,但是从目前情况来看,两者的融合效果并不理想。有的体育教师认为,只要满足了日常的体育教学,就能将学生的身体素质提高,进而养成良好的运动习惯,其基本的教学任务也算完成;部分高校也认为体育竞技应该是运动员的任务;有的高校也持有不同看法,他们认为体育的魅力表现在其比拼和竞技上,追求更强、更快、更高的体育精神。学校应该组织学生参与体育活动,以竞技为主,健身为辅。本文针对“运动训练与体育教学的协调发展”进行分析希望有一定参考价值。