简介：[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线，导致功能易于退出，降低行车安全，也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性，提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低，提升安全性和驾乘体验。
简介：摘要：城市交通组成复杂，大多数位于信号交叉口的右转专用车道并没有受到信号灯控制，因此非机动车与右转机动车之间的相互干扰尤为严重，大大降低了右转专用车道的通行能力，通过对非机动车影响下右转专用道通行能力的研究，可以提升相关研究领域的研究水平，也对解决我国城市道路交叉口交通拥堵和提高交通管理水平具有重要的现实意义。
简介：摘要：左转车流一直都是国内外学者持续关注的焦点，某些大型交叉口的左转需求越来越大，交通管理者也会采取许多措施解决这一问题，条件允许的情况下，增加左转车道的数量是最常用的方法，而随之也不断涌现出来了新的交通问题，譬如交叉口内部的车辆换道行为和两两车道之间的作用力都会严重影响交通秩序，这种横向力不仅对交叉口的通行效率造成的干扰，与此同时也带来了一些的安全隐患。
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