简介:摘要机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。工业机器人是工业自动化生产线上必不可少的设备,是衡量一个国家工业自动化水平的标志,机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,发展机器人产业应上升到国家战略高度。本文主要分析了我国工业机器人技术应用的现状,对工业机器人的发展趋势进行了展望。
简介:摘要近年来,我国人行天桥的跨度越来越大,景观造型越来越独特,结构也日渐轻柔,故其自振频率一般较低,不满足我国规范对桥梁竖向自振频率不应小于3Hz的要求,这时应进行人致振动舒适性分析评价并设置减振装置。通过实桥分析表明,TMD减振效果非常明显,对不同的受控振型应分别设置TMD,但TMD对于自振自振频率存在倍数关系的振型也能起到很好的减振效果。结构振型以扭转为主时,可分别采用竖向及侧向阻尼器来减振,也可只采用侧向减振装置来抑制侧向及竖向振动。