简介:摘要:四元数是一种数学工具,广泛用于表示和处理三维空间中的旋转。相比传统的欧拉角,四元数具有较好的性质,如避免万向锁问题、更高的数值稳定性等。在三维计算机图形学、物理学、机器人学以及虚拟现实等领域,四元数被广泛应用于描述和执行旋转操作。研究表明,使用四元数进行三维旋转操作可以更高效地表示和计算旋转变换,同时能够减少误差积累和计算复杂度。因此,四元数在三维旋转中的应用已成为许多领域的标准做法,并在实际工程和科研中取得了广泛的成功应用和认可。
简介:摘要:一种新型的多方向可调旋转定型吹风装置,主要包括顶部固定安全装置、中间U型旋转支架、宽范围旋转齿轮装置、中心交接旋转齿轮、吹风装置动力安全主体、方形横向旋转支撑框架、吹风装置旋转中心轴体和吹风装置风叶叶片。其中,中间U型旋转支架贯穿于顶部固定安全装置,宽范围旋转齿轮装置通过螺栓紧固,穿过中间U型旋转支架,固定在顶部固定安全装置。宽范围旋转齿轮装置与中心交接旋转齿轮之间,通过齿轮旋转,进行吹风装置动力安全主体的旋转。吹风装置动力安全主体贯穿于方形横向旋转支撑框架,吹风装置风叶叶片通过插入均匀紧固在吹风装置旋转中心轴体的周围。本多方向可调旋转定型吹风装置的优点是:首先,吹风装置可以进行360°全方位的吹风动作,可以将吹风效果的范围扩大到最大程度;其次,吹风装置可以停留在360°的任意一个角度进行持续性吹风处理。最后,吹风装置的零部件简单而且规范化,有利于吹风装置损坏时,及时迅速地进行零部件的替换和安装。
简介:摘要:随着安全生产管理的不断深入和提升,对特殊作业的实施也提出更高的要求。目前危险化学品的管理要求不断提升,对于储油罐的外防腐、罐壁检查等作业发生频率明显提高。储油罐外防腐等作业涉及高处作业,风险较高。然而,用于储油罐外壁相关作业的登高设备往往存在风险高、效率低、成本高等劣势。为安全、高效的完成类似储油罐等圆柱形储罐高处作业相关施工,本文立足成品油库管理实际,提出了一种用于圆形储罐的高处作业旋转装置。装置的基本模型为水平固定在储罐顶部的可旋转横杆,带动垂直于储罐外壁的移动梯,绕储罐外壁360度旋转,以提供储罐外壁全方位高处作业平台。本文重点对此装置的结构、使用、优势等方面进行了介绍。此装置具有安全、高效、成本低的特点,具有广阔的应用前景。
简介:摘要:我国舞蹈艺术文化源远流长,其中民族民间舞是舞蹈体系当中的核心组成部分,其以民间文化为创作来源,是凝聚劳动人民智慧的结晶,在形成与发展的整个历程中发挥着极强的艺术感染力,具有不可磨灭的综合性艺术价值。舞者为了充分表现民族民间舞的艺术魅力,通常需要融合多样性的表现技巧,其中旋转是展现舞蹈艺术风采的重要技巧之一,需要舞者在日常训练中掌握艺术技巧的各项要点,以达到民族民间舞的创作和表现标准。本文基于民族民间舞进一步分析旋转技巧的类型和其主要特点,在训练实践中深入挖掘旋转技巧的作用价值,在此基础上探讨民间舞旋转技巧的训练方案,更好地表达舞者的艺术情感内涵,彰显民间舞的艺术魅力。
简介:摘要:当前双臂式双旋转转头贴片机的贴装路径已经无法满足相关的使用要求,贴片机的工作效率仍然有待提高,贴装时间有待缩短,在优化贴装效率的过程中,相关研究人员需要对贴装路径进行优化,更加注重贴片机的贴装过程,在此基础上构建科学合理的数学模型,在蚁群算法的帮助下求解相应的目标函数。经过研究之后,最终的结果表明蚁群算法的优化不仅可以在原来的基础上优化贴片机的贴装效率,而且可以弥补传统算法存在的不足。