简介：今年9月2日，招商局能源运输股份有限公司公告称，公司于近日出售了阿芙拉型油轮“凯志“轮，该轮系于1987年建造，为单层底双层边单壳油轮。“凯志”轮属于公司原有的5艘单壳阿芙拉型油轮之一，其中2艘已于去年出售。公告中提及了出售“凯志“轮的原因，其重要一点就是受限于相关国际公约和规则等对单壳油轮的限制，

简介：电容器是电力设备和电子产品的重要组成部分,常规电容器应用有限,而非常规电容器应用更广.本文对非常规电容器的一种半圆柱壳电容器静电场问题进行研究,其结果为制作此类电容器提供理论依据,其方法为研究此类非常规问题提供新思路,本方法为用复势函数法,通过选取合适的对数函数结合共轭复数的有关变换,运用电势的梯度公式计算出电场强度,引入电通量函数,通过电容定义式计算出半圆柱壳电容器电容值,计算出的电容、电势和电场强度.

简介：本文以龙穴大型造船基地四二七厂船坞式试验场工程为研究对象,对围堰结构进行设计.本工程地质属典型的软土地基,结合工程基础资料,拟定双排钢板桩围堰作为本工程的围堰形式.对板桩围堰进行结构设计,并利用经验公式校核围堰结构的稳定性.为了使结构设计更加精准,应用有限元软件FLAC3D对双排钢板桩结构作数值模拟计算,并对设计的双排钢板桩结构的内力和强度进行分析,符合承载力设计要求.通过本文的研究,将对大跨度软土地基工程双排钢板桩围堰的设计提供借鉴和有益的参考.

简介：文章针对在建船体龙筋面板板厚中心出现的分层开裂现象,采用化学成分分析、力学性能、金相试验和扫描电镜对龙筋面板中心分层原因作了分析,并提出了改进措施。结果表明：造成龙筋面板中心分层的主要原因是钢板厚度中心1/2处卷入大面积保护渣,最后随钢液凝固在钢材厚度中心。

简介：近年来,随着网络的生活化和普及化,网络新词新语如雨后春笋般涌现出来。文章阐述了模因论内涵以及网络新词新语的特征,分析了网络新词新语模因复制与传播的成因,并提出了相应的解决方法,以期为规范使用和发展网络新词新语提供借鉴。

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：单壳油轮具有较高的溢油事故风险，国际海事组织于2003年通过了关于进一步加速淘汰单壳油轮的时间表，自2005年4月5日起开始强制淘汰单壳油轮，并将于2010年基本淘汰完毕。近期，我国《关于提前淘汰国内航行单壳油轮实施方案》将正式发布实施。我国原定船龄满31年方被淘汰的国内航行单壳油轮，此次将提前淘汰。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.