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  • 简介:3月31日,国务院分别印发辽宁、浙江、河南、湖北、重庆、四川、陕西等第三批7个自贸区总体方案。由此,中国自贸区正式扩围为11个,并由东部沿海向西部内陆形成了“1+3+7”的自贸区开放的“雁行阵”:一个从沿海到中部再到西部的自贸区战略新框架已初现轮廓。

  • 标签: 国务院 自由贸易 港区 上海 东部沿海 总体方案
  • 简介:基于船舶停车冲程和倒车冲程,运用跟驰理论,建立了船舶安全尾随距离计算模型.在船舶交通流分析的基础上,选定黄冈长江大桥桥区水域为目标水域,应用该模型计算典型船舶在目标水域的安全尾随距离.将计算结果与长江干线能见禁航相关管理规定进行比较,认为该计算结果一定程度上可为长江干线能见禁航标准的量化确定提供参考.

  • 标签: 能见度 船舶 尾随 安全距离 跟驰理论
  • 简介:根据《交通运输部关于实施有关中资“方便旗”船回国登记进口税收政策的公告》要求,2017年1月25日,交通运输部发布公告,

  • 标签: 运输部 方便旗 交通 受理 税收政策
  • 简介:3月31日,中远海运集团董事长、党组书记许立荣在印度新德里参加了金砖国家工商理事会2017年中期会议。作为理事会中方主席,许立荣在会上正式接任五国理事会轮值主席,并与中方理事一道,向各方介绍了2017年理事会工作计划。许立荣表示,工商理事会将加强团结协作,为金砖国家政府建言献策;深化务实合作,实现互利共赢;增强互动,共享信息,深化互信与友谊;

  • 标签: 理事会 金砖 中期 共享信息 董事长 新德里
  • 简介:本文以态势分析SWOT模型作为分析工具,对图书馆知识产权风险的优势劣势、机会和挑战等因素进行深入剖析,进而制定相应的风险控制对策,指出图书馆可以通过深入挖掘开放存取资源、关注版权法立法动向与教育用户遵守版权法、增值加工馆藏文献、充分保障技术措施以及加强版权说明等方式使知识产权风险得以控制等方式,提升图书馆的用户服务质量,防范图书馆知识产权风险,从而树立自身良好形象.

  • 标签: 知识产权风险 态势分析 SWOT模型 风险控制策略
  • 简介:船用燃料低硫化将给船运行业及炼油业带来不小挑战。为此,炼厂需提高高硫渣油的加工能力,船东及船舶租赁商需积极进行船舶改造升级或者改用低硫燃料油,船用燃料供应商需做好基础设施建设,研究机构需做好新型船舶尾气脱硫技术开发。

  • 标签: 船舶 排放控制 硫氧化物 基础设施建设 船用燃料 低硫燃料油
  • 简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

  • 标签: 随机微分博弈 Markov跳变线性系统 H∞棒控制
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

  • 标签: !自适应控制 RBF神经网络 遗传算法 自动舵
  • 简介:文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

  • 标签: 小波神经网络 非线性系统 预测控制
  • 简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

  • 标签: 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法