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57 个结果
  • 简介:11月,美国宣布包括中日韩三国在内的对伊制裁豁免名单,叠加中国进口原油创纪录的利好消息,油轮市场小幅回调后再次冲高.月中伊拉克政府与库区就重启基尔库克石油出口达成协议,伊拉克原油重归供应市场,中小船型运价节节攀升.

  • 标签: 油轮市场 不确定性 运输市场 国际 进口原油 供应市场
  • 简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

  • 标签: 船舶 控制 不确定 RBF神经网络 鲁棒 LYAPUNOV
  • 简介:目前船舶上轴系定位的方法很多,介绍了一种简单易行且放样精度很高的方法,可以给船舶建造作为参考和指导.本文就如何利用激光经纬仪建立和确定船舶轴系理论中心线的方法与工艺流程进行了详细和讲解,建立实验模型.最后得出结论,证明此种方法的准确性和高精度性.

  • 标签: 激光经纬仪 轴系 尾轴管 光把 游标卡尺
  • 简介:采用系统识别的方法对双自由圆柱体的涡激振动特性进行了分析研究.试验是在美国麻省理工大学开展,在得到的圆柱体涡激振动轨迹中,由于受到试验条件的影响,如自由液面和水池池底,得到的轨迹并非对称的“8字形”.因此首先对原始试验结果进行了分解,得到其傅里叶级数展开形式,然后采用了系统识别的方法对其进行分解,分别得到对称和非对称的试验结果,并认为对称的结果为理想或深海条件下圆柱体的涡激振动轨迹,而在自由液面和水池池底等其他因数的干扰下,产生了非对称的试验结果.

  • 标签: 系统识别法 双自由度 涡激振动
  • 简介:文章利用MSC.Dytran有限元软件对桥梁在船舶冲击荷载作用下的防护问题进行了数值仿真研究,建立了船桥碰撞有限元模型,分析了碰撞过程中碰撞力变化、能量转换及结构损伤变形情况,并对防撞装置的结构进行优化设计,将为船桥碰撞防护装置的设计与开发提供新的思路,具有一定的参考价值。

  • 标签: 船桥碰撞 防护装置 数值仿真
  • 简介:BasedonthetraditionalSmoothedParticleHydrodynamics(SPH)algorithm,thelinked-listsearchalgorithmcombinedwiththevariablesmoothinglengthandsquaresupportdomainwasputforwardtoimprovethecalculationefficiencyandguaranteethecalculationaccuracy.Thephysicalprocessofhighvelocityfragmentimpactonabroadsideliquidcabinwasprogrammedforsimulation.ThenumericalresultsagreedwellwiththoseofthegeneralsoftwareANSYSAUTODYN,whichverifiestheeffectivenessandfeasibilityofthenumericalmethod.Fromtheperspectiveoftheouterplatethicknessoftheliquidcabin,thewidthoftheliquidcabin,andincidentangleofthefragment,theinfluenceoftheseparametersonprotectivemechanismswasanalyzedtoprovideabasisforprotectivedesignofabroadsideliquidcabin.Resultsshowthattheinfluenceofouterplatethicknessisnotobvious;therefore,theconventionaldesigncanbeadoptedinthedesignoftheouterplate.Thewidthoftheliquidcabinhasagreatinfluenceontheresidualvelocityofthefragmentandthewidthoftheliquidcabinshouldbedesignedtobeaswideaspossibleunderthepremiseofmeetingotherrequirements.Thereisacertainincidentangleinwhichthevelocityattenuationofthefragmentismostobvious,andthehigh-pressurezoneneartheinnerplateisasymmetric.Theinnerplateofliquidcabinshouldbestrengthenedaccordingtothehullform,principaldimensions,andvulnerablepoints.

  • 标签: liquid CABIN high VELOCITY FRAGMENT SPH
  • 简介:应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术:GPS姿态观测方程、整周模糊的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。

  • 标签: 运动体 姿态确定 GPS 测量系统 整周模糊度解算 误差消除
  • 简介:文章系统地总结了近年来应用于实际工程和室内实验研究的江河航道岸坡防护工程措施,如抛石防护、混凝土模袋防护、软体排防护、混凝土异形块防护、四面体透水框架群防护、实体坝防护等,并对这些传统防护工程措施的防护机理、防护效果和防护优缺点进行了论述和评价。

  • 标签: 航道 岸坡 防护工程 防护机理 防护效果
  • 简介:北进江航线是内贸运输中的一条重要航线,由于长江水深的限制,深吃水船往往不能满载进港,平吃水进港是提高载货能力的唯一途径。针对驾驶员对平吃水进江的常见错误计算,文章分析了其错误原因,通过公式给出了平吃水进江要求船舶在长江口处的吃水、吃水差以及北方装货港的最大吃水和吃水差。

  • 标签: 平吃水 北进江 吃水 吃水差
  • 简介:象山港虽然规模不大,却是煤炭的重要集散港,近年来象山港船舶进出的艘次及货物吞吐量翻倍增长。象山港辖区通航环境较为复杂,随着水运生产力的扩大和港口经济的快速发展,该区域通航环境压力加大,安全事故时有发生。本文通过对分析港口情况,结合作者驾驶船舶进出港的实践,提出船舶进出港具体航以及船舶抵离注意事项,为船舶进出港安全提供参考。

  • 标签: 船舶进出港 象山港 航法 通航环境 港口经济 安全事故
  • 简介:在IMO理事会第116届会议上,IMO秘书长林基泽秘书长提议将“船·港·人——互联互通”确定为2017年世界海事日的主题。他强调此主题将为发达国家和发展中国家、航运业、公有及私有港口提供新的视野,包括确定和促进最佳实践方式,以及建立此领域众多参与者之间的桥梁。通过这种方式,IMO将为实现联合国可持续发展目标(SDGs)贡献力量,这是对于当今世界面临挑战的一种广泛响应。

  • 标签: 互通 海事 世界 IMO理事会 可持续发展目标
  • 简介:大型水面舰船的防护舱壁需要设计成工作在薄膜应力状态下,利用能量推导了在爆炸荷载作用下防护舱壁塑性大变形的计算公式、探讨了防护舱壁的最大承载能力,对防护舱壁的设计要求进行了讨论,与国外发表的有关试验结果进行了计算比较,结果表明该方法具有一定的应用价值。

  • 标签: 防护舱壁 爆炸荷载 能量法
  • 简介:文章针对服刑人员行为矫正评估中测试指标多、计算量大导致的不易观测问题,提出了采用因子分析和聚类分析对不同测题进行有分类抽题和组题,利用聚类分析对测评成绩的合理归类,进而对数据进行综合分析的评定方法,并以图表方式实例化展示了分析结果。

  • 标签: 因子分析 聚类分析 行为矫正
  • 简介:基于船舶停车冲程和倒车冲程,运用跟驰理论,建立了船舶安全尾随距离计算模型.在船舶交通流分析的基础上,选定黄冈长江大桥桥区水域为目标水域,应用该模型计算典型船舶在目标水域的安全尾随距离.将计算结果与长江干线能见禁航相关管理规定进行比较,认为该计算结果一定程度上可为长江干线能见禁航标准的量化确定提供参考.

  • 标签: 能见度 船舶 尾随 安全距离 跟驰理论
  • 简介:今年是国际海洋公约实施10周年,在航海教育中重视海洋公约是时代的要求.文章论述在航海教育中重视海洋公约的必要性和迫切性,并提出如何在航海教育中重视海洋公约,使船舶航行更安全、海洋更清洁.

  • 标签: 航海教育 海洋法公约 国土观念 知识素养