简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：文章通过分析《STCW公约》马尼拉修正案中的变化对航海类学生的正反两方面的影响，提出了高职院校航海类学生职业能力培养的对策，对于全方位提升航海类高职生的职业技能具有十分重要的意义。

简介：文章解析了当前高校思想政治理论课实践教学资源整合存在的问题，提出了整合思想政治理论课人力资源、物力资源、文化资源、网络信息资源、实践教学基地资源、经费划拨和管理等具体举措，对提高思想政治理论课实践教学资源整合的效率和质量具有一定的借鉴意义。

简介：文中依据客观故据资料，从决策支持，应急抢险，污染物的围控与清除，应急队伍等8个方面系统分析了宁波港船我化学品泄漏应急处置能力现状，指出了不足之处．并提出了加强船栽化学品泄漏应急处置能力建设的建议

简介：文章探讨了能力本位下的航海英语课程体系的内涵，并从语言教学的理论层面剖析了航海英语交际能力的内在构成．提出能力本位下的航海英语课程体系构建的实践原则，最后结合《STCW公约》马尼拉修正案重新构建航海英语课程体系。

简介：文章阐述了航海英语应用能力的内涵．分析了航海英语教学现状和实现考证评估和能力培养平衡和交融的必要性．并提出了相应的解决措施，具有一定的指导意义。