简介：由于石油输出国组织（欧佩克）短期增产无望，加上夏季用油高峰的到来，近期原油期货再度飙升，突破130美元大关。截至5月27日北京时间16：00，纽约商业交易所（NYMEX）原油期货即期合约上涨至133．57美元／桶。

简介：Theaddedmasscoefficientandthewaterlevelindexformulasforthesame-phaseandanti-phasevibrationofrectangularliquidtanks＇bulkheadswerederivedbasedondrymodetheory.Threefluid-structureinteractionnumericalmethodsincludingFluidFEMandFluidBEMwereusedinthiscase.ThecomparisonofnumericalandtheoreticalresultsbythepresentmethodshowsthatANSYS/FluidS0ismorecredible,theNASTRAN/VirtualMassMethodismoresuitableforengineeringcalculationsandresultsofthesame-phasevibrationbythepresentmethodismoreaccurate.

简介：S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

简介：Arraycalibrationisimportantinengineeringpractice.Inthispaper,fastcalibrationmethodsforaULA'sgainandphaseerrorsbothinfarandnearfieldsareproposed.Inthefarfield,usingasinglesoundsourcewithoutexactorientation,thismethodhorizontallyrotatesthearrayexactlyonce,performseigenvaluedecompositionforthecovariancematrixofreceiveddata,thencomputesthegainandphaseerroraccordingtotheformulas.Inthenearfield,usingthesamesinglesoundsource,itisnecessarytorotatethearrayhorizontallyatmostthreetimes,buildequationsaccordingtogeometricrelations,thensolvethem.Usingtheformulaproposedinthispaper,sphericalwavesaremodifiedintoplanewaves.Theneigenvaluesdecompositionisperformed.Thesetwocalibrationmethodswereshowntobevalidbysimulationandarefast,accurateandeasytouse.Finally,ananalysisoffactorsinfluencingestimationprecisionisgiven.

简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：S表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV)。然而，手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别AUV的控制器选择最佳参数是重要挑战。自动化这个过程，一个修改的粒子群优化(MPSO)算法被建议。它基于有免疫力的理论，并且使用了非线性的回归策略让惯性重量优化AUV控制参数。为AUV的一个半物理的模拟系统作为一个平台被开发验证建议控制方法，并且它的结构被考虑。模拟结果显示半物理的模拟站台是有用的，优化算法有好本地、全球的寻找的能力，和方法能可靠地为AUV被使用。

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简介：5月航运市场有人欢喜有人忧：波罗的海干散货运价指数连涨18个交易日，突破3000点；而出口集装箱运输市场需求疲软，难掩颓势，跌破800点；原油运价低位振动，成品油轮小幅上行。

简介：美国总统轮船（APL）8月2日发布消息称，升级美国西岸至中美洲网络服务，即WC5航线（WestCoast5）。挂港顺序：拉萨罗卡德拉斯港-洛杉矶港-拉萨罗卡德拉斯港（中转连接中美洲）。

简介：国家发展改革委、交通运输部、国家铁路局、中国铁路总公司11月24日联合发布《铁路＂十三五＂发展规划》（以下简称＂规划＂）。规划提出,到2020年,全国铁路营业里程达到15万公里,其中高速铁路3万公里,基本形成布局合理、覆盖广泛、层次分明、安全高效的铁路网络。

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简介：作为提高效率努力的一部分，川崎汽船将在亚洲和欧洲之间新配置5艘大型集装箱船。

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简介：船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

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简介：全球第四大班轮商——赫伯罗特计划今年在法兰克福上市。该公司计划通过这一期待已久的IPO（首次公开募1项目，募集资金5亿美元。这可能预示着一系列超大集装箱船订单的诞生。募资方面，4亿美元将出自新股发售，余下1亿美元则由目前的主要股东提供。