简介：随着企业人才竞争的加剧，越来越多的企业开始采用宽带薪酬模式来吸引人才，留住人才。宽带薪酬固然拥有很多优点，但是很多企业在实施过程中走入了误区。本文从员工高层次需要满足、薪酬的外部竞争性、绩效管理等几个方面分析了宽带薪酬存在的缺陷，并提出了制定宽带薪酬的有效流程，为企业在引入宽带薪酬之前提供了有益的思考。
简介：目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少，通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大，由此，对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究。推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一，其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器。根据喷水推进器的特性，提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略。该推力分配策略基于能量最优、艏向优先的方法，能自适应地调整偏置量，并兼顾喷水推进器的操纵性。仿真结果表明，该策略能适应喷水推进器优异的操纵性。
走出宽带薪酬的误区
基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略
